輕型裝甲車磁流變減振器及半主動懸架控制研究.pdf

1、懸架作為車輛的重要部件之一，對車輛的平順性、操縱穩(wěn)定性等有重要的影響，因此設計優(yōu)良的懸架系統(tǒng)，對提高車輛綜合性能有極其重要的意義。基于磁流變減振器的半主動懸架是由磁流變減振器、傳感器、控制器組成的懸架系統(tǒng)，其中，磁流變減振器是一種采用磁流變液作為工作介質的可控阻尼器，具有結構簡單、響應迅速、能耗低、動態(tài)范圍大、控制相對簡單等優(yōu)點。本文結合某輪式裝甲車，設計了以氮氣為彈性介質的磁流變減振器，運用模糊PID控制方法對輪式裝甲車半主動懸架進行

2、了仿真研究。論文主要工作包括：
　?、僭诜治隽舜帕髯円旱拇帕髯冃?，以及車輛半主動懸架對磁流變液性能要求的基礎上，完成了磁流變液在細長阻尼孔中的試驗建模與分析。
　?、诶肗ewton流體和Bingham流體的本構方程，推導出了基于軸對稱模型的流變學方程，提出了阻尼力的計算方法。研究了減振器中幾個重要參數(shù)對減振器阻尼力的影響，確定了磁流變減振器的結構參數(shù)。
　　③設計了以氮氣為彈性介質的變剛度、變阻尼磁流變減振器，并且

3、解決了剛性閉鎖和距地高可調(diào)等問題。
　?、芸紤]懸架彈性元件的非線性剛度，考慮了車輛行駛中座椅及人體的因素，提出了一種6自由度的1/2車輛半主動懸架非線性動力學模型。
　?、菰趯Π胫鲃討壹芊蔷€性控制方法研究的基礎上，運用模糊PID控制方法，并考慮半車模型前后懸架的輸入和控制時滯，設計了相應的控制器，對所建立的車輛半主動懸架系統(tǒng)進行了控制仿真研究。研究結果表明：基于模糊PID控制的半主動懸架系統(tǒng)使車輛的平順性和安全性得到明顯的改