無速度傳感器感應電機調速系統控制策略的研究與實現.pdf

1、感應電機變頻調速系統在工業(yè)領域和日常生活中得到了廣泛了應用。矢量控制技術在速度控制和轉矩控制方面使得交流調速系統可與直流調速系統的性能相媲美。但是，系統如果安裝速度傳感器，其應用會受到成本、可靠性、工作環(huán)境等使用條件方面的限制。無速度傳感器矢量控制調速技術是目前交流變頻調速技術中最熱門的研究課題之一。 在深入分析感應電機的數學模型的基礎之上，文中給出了感應電機變頻調速系統的基本控制原理以及基本結構原理。 本文闡述了一種基

2、于模型參考自適應控制的無速度傳感器感應電機控制系統。該系統包括基于磁通觀測器的轉子磁通推算器和轉速推算器。利用該磁通觀測器，可以避免用電壓模型推算磁通時遇到的積分運算問題，也在很大程度上克服了電壓模型在低速運行時轉速難以控制的問題。本系統在旋轉坐標系上建立數學模型，系統構成簡單，計算量少。 根據感應電機的數學模型，建立了無速度傳感器感應電機矢量控制系統的Matlab仿真系統，基于該仿真系統，對所述的無速度傳感器控制算法的合理性進

3、行了驗證，仿真結果證明了該方案的正確性。 同時，本文以TI公司出品的電機專用控制芯片TMS320LF2407ADSP為控制核心，設計了相應的硬件電路，構成了一套完整的感應電機全數字變頻傳動系統，并對基于模型參考自適應控制的無速度傳感器控制策略進行了實驗研究。最后通過TMS320LF2407A的CAN模塊實現了DSP與上位機的通訊。 本文提出的基于TMS320LF2407A的感應電機變頻傳動系統具有硬件實現簡單、穩(wěn)定可靠、