礦用自移式U型鋼曲臂舉升機關鍵技術研究.pdf

1、目前，隨著掘進巷道整體尺寸的增大，掘進巷道支護用 U型鋼的舉升支護問題日益顯現(xiàn)，現(xiàn)有舉升技術已很難適應 U型鋼的舉升支護要求，造成巷道支護速度慢，煤礦生產(chǎn)效率受到影響。因此設計一種先進合理的U型鋼舉升設備，以提高巷道支護過程的效率和安全性，已成為當前煤礦急需解決的問題。
　　本文提出了一種礦用自移式U型鋼曲臂舉升機，可用于掘進巷道中U型鋼的快速支護安裝，并能在巷道頂板破碎情況下進行臨時支護。論文研究了掘進巷道U型鋼舉升要求，進行了

2、U型鋼舉升工藝的分析，針對目前舉升技設備存在的問題，提出了一種礦用曲臂舉升機，實現(xiàn)掘進巷道U型鋼的快速安全舉升，以求解決U型鋼支護問題。此基礎上，對舉升機關鍵問題進行研究，并進行了概念設計、虛擬樣機三維建模。
　　本文并基于多體動力學軟件ADAMS，對礦用曲臂舉升機工作裝置進行運動學仿真分析，實現(xiàn)了概念設計要求的功能參數(shù)如整體作業(yè)空間等，同時得到支撐臂、動臂、搖臂、吊裝卡具速度、加速度曲線等運動學參數(shù)。通過對舉升力的研究，對支撐臂