網絡控制系統的穩(wěn)定性分析及其保性能控制.pdf

1、網絡控制系統(Networked Control System，NCS)，作為周期系統的典型應用，是隨著通信技術和網絡技術的不斷進步、自動控制系統經濟和技術的需求而發(fā)展起來的控制方式。網絡控制系統的優(yōu)勢在于系統可實現資源共享、分布控制，節(jié)點設備的智能化使得系統構建靈活，成本低廉、維護和擴展方便，因而網絡控制系統廣泛應用與設備制造、過程控制、航海航天以及機器人等控制領域，以及連續(xù)域、離散域、和連續(xù)-離散混合域;研究對象包括線性系統、非線性

2、系統和廣義系統等，并且充分體現了控制系統網絡化、集成化、分布化及節(jié)點智能化的發(fā)展趨勢。網絡控制系統存在的問題是:閉環(huán)系統中網絡的介入使得系統中存在不可忽略的信息傳輸時間延遲、數據丟失以及時鐘同步困難等問題。因此網絡控制系統的研究日益稱為控制領域的研究熱點。本文基于線性矩陣不等式和Lyapunov函數，主要討論了一類網絡控制系統的穩(wěn)定性問題，以及另一類網絡控制系統的保性能控制的相關問題。
　　本文主要結構安排如下：
　　第1章

3、主要介紹了網絡控制系統的概述及其現狀，以及保性能控制問題的相關概述及其研究情況說明。第2章主要介紹了本文所需要的相關預備知識以及控制理論。比如:網絡控制系統的簡介、線性矩陣不等式的介紹以及本文所需要的基本引理等。第3章主要針對一類基于觀測器的時延網絡控制進行了其穩(wěn)定性分析。通過將系統進行離散化，在不考慮系統數據包丟失的情況下引入了一種觀測器，分析系統的穩(wěn)定性。第4章主要研究了一類具有不確定項的時延網絡控制系統，分析其保性能控制問題。其中

4、不考慮所給網絡控制系統的數據包丟失情況，在系統中引入不確定項，設計動態(tài)輸出反饋控制器，使得系統的穩(wěn)定性能得到保障并滿足一定的二次性能指標。第5章主要對一類不確定時延網絡控制系統的其保性能控制問題進行分析。仍然不考慮所給網絡控制系統的數據包丟失情況，系統具有小于一個采樣周期的不確定時延，設計動態(tài)輸出反饋控制器，使得系統的穩(wěn)定性能得到保障并滿足一定的二次性能指標。第6章主要是對全文進行了總結，并且對網絡控制系統的研究以及網絡控制系統在保性能