貼片機視覺測量及誤差識別算法研究.pdf

1、貼片機貼裝元件的定位檢測是確保元件貼裝操作實現(xiàn)高速度和高精度的關(guān)鍵，計算機視覺技術(shù)是實現(xiàn)貼裝元件位置誤差檢測最為有效的手段。針對貼片機貼裝元件位置偏差和角度偏差檢測的特殊需要，本課題對計算機視覺系統(tǒng)進行研究，通過優(yōu)化、改進視覺處理相關(guān)算法，在獲得適當(dāng)檢測精度的同時提高運算速度，使之更加適合貼片元件位置、角度誤差的定位檢測，為貼片機運動控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的補償數(shù)據(jù)，從而達(dá)到提高貼裝速度和貼裝精度的目標(biāo)。
　　首先，簡要分析介紹了目前貼

2、片機的發(fā)展?fàn)顩r以及機器視覺技術(shù)的應(yīng)用情況，對貼片機視覺系統(tǒng)的構(gòu)成、工作原理做了論述，介紹了貼片機并為視覺系統(tǒng)配置了合適的硬件組成。
　　其次，對視覺系統(tǒng)圖像處理算法進行研究，論述了圖像數(shù)字化處理技術(shù)，對圖像濾波處理算法、圖像閾值分割算法、圖像邊緣檢測算法等圖像處理相關(guān)技術(shù)進行深入研究。在傳統(tǒng)算法基礎(chǔ)上，提出了“基于圖像灰度分布的動態(tài)算法”，用于圖像的定向強化和閾值分割中最佳閾值的計算。同時，對中值濾波算法進行了針對性改進，提出了一

3、種新算法“中心加權(quán)中值濾波法”，實驗表明這些新算法使圖像處理效果更加理想。
　　再次，針對貼片機運行過程中對貼裝元件位置誤差和角度誤差檢測的具體要求，提出了貼片元件位置、角度偏差檢測算法，利用數(shù)字圖像處理獲得圖像邊緣信息，采用最小二乘法對元器件圖像邊緣進行線性擬合，從而求出位置偏移量和角度偏轉(zhuǎn)量，為貼片機運動控制系統(tǒng)提供運動補償數(shù)據(jù)。
　　最后，使用Mtalab7.0仿真軟件編寫了圖像處理核心程序代碼，在VC++環(huán)境中利用M