基于自然特征點的移動增強現(xiàn)實系統(tǒng)研究.pdf

1、增強現(xiàn)實技術作為虛擬現(xiàn)實的拓展技術，在最近十幾年里已經(jīng)得到了飛速發(fā)展，并在各個領域顯現(xiàn)出強大的應用價值。隨著移動智能終端的普及，移動增強現(xiàn)實也逐漸成為虛擬現(xiàn)實技術領域的一個研究分支，它在工業(yè)、產(chǎn)品展示、醫(yī)療研究、教育等領域具有廣泛的應用前景及發(fā)展?jié)摿?。本文研究工作主要集中在基于特征點的移動增強現(xiàn)實配準與系統(tǒng)實現(xiàn)，主要研究內容如下:
　　 1.對增強現(xiàn)實，移動增強現(xiàn)實技術、發(fā)展方向、應用領域以及研究現(xiàn)狀等作了詳細介紹，并著重分析了

2、增強現(xiàn)實中關于匹配跟蹤等關鍵技術以及目前的研究進展。
　　 2.針對基于自然特征點的移動增強現(xiàn)實工作流程，分析流程中所涉及的自然特征點提取檢測，論述了增強現(xiàn)實中的三維注冊原理，包括引入計算機視覺中的相關坐標系、透視變換、單應性矩陣等概念，最后介紹了虛實融合技術。
　　 3.針對實用性增強現(xiàn)實技術的性能及功能需求，對FAST和SURF這兩種常用算法進行了詳細分析與研究，在此基礎上提出了將非尺度空間檢測算法FAST與尺度空間

3、算法SURF相結合的策略。實驗結果表明，這種檢測方法能很好地滿足移動增強現(xiàn)實系統(tǒng)的實時性和準確性。
　　 4.對特征點匹配和跟蹤的問題進行了研究，采用Kd-樹的方法來完成特征點存儲與匹配的工作，并采用L-K光流算法來實現(xiàn)對特征點的實時跟蹤，同時針對光流算法受光照條件影響較大的問題，本文采用改進的L-K光流算法并在跟蹤過程中結合特征點檢測的方法，較好的解決了這一問題。
　　 5.依托相關圖像圖形工具包及計算機視覺庫，結合所