電子商務背景下的AGV“貨到人”揀選系統(tǒng).pdf

1、隨著電子商務的普及以及人們生活水平的提高，人們的消費已有原來的少品種、大批量向多品種、小批量方向轉變，而為了適應這種消費需求，商品的供應也隨之轉變?yōu)槎嗥贩N、少量化。加之電子商務的蓬勃興起，電商企業(yè)訂單數(shù)明顯增加，此時若沒有一個靈活高效的配套物流系統(tǒng)，企業(yè)的發(fā)展會舉步維艱。在這種情況下，符合電子商務環(huán)境的專業(yè)物流配送中心的作用將日益凸顯。
　　分析物流配送中心運行效率時不難發(fā)現(xiàn)，揀選作業(yè)消耗著其主要勞力，占據(jù)了大部分配送中心作業(yè)時間

2、，可以說，揀選作業(yè)效率的高低將直接影響配送中心運行效率，既而影響企業(yè)的客戶服務水平。所以，為了更好滿足電子商務企業(yè)的發(fā)展需要，提高配送中心里揀選作業(yè)效率至關重要。
　　在這一研究背景下，本文以揀選系統(tǒng)為研究對象，提出電子商務背景下的新型AGV“貨到人”揀選系統(tǒng)。重點從系統(tǒng)的布局、運作方式、信息控制系統(tǒng)等方面入手，展開深入的研究。研究成果具有現(xiàn)實意義。本文研究內(nèi)容主要包括以下五個方面：
　　第一章緒論部分。主要介紹了本文的研究

3、背景、研究意義、主要方法、創(chuàng)新點及文章主要內(nèi)容，并對國內(nèi)外相關文獻進行了梳理與歸納。在此基礎上，提出本文研究框架，旨在確定研究主題、理清研究思路。
　　第二章是論文的核心部分——AGV“貨到人”揀選系統(tǒng)。這一部分，首先對揀選作業(yè)的相關概念進行了界定，同時介紹了揀選系統(tǒng)的分類，并重點對“人到貨”與“貨到人”兩種揀選方式進行了比較分析；第二，介紹了揀選系統(tǒng)集成的基礎條件及針對本文研究的揀選系統(tǒng)的相關集成策略；最后重點對AGV“貨到人”

4、揀選系統(tǒng)的總體布局方案、系統(tǒng)設施構成及系統(tǒng)運作方式進行了詳細說明。
　　第三章介紹系統(tǒng)的主要構成要素——AGV的設備模型及相關技術研究。在這一部分里，首先介紹了AGV的種類及特點；然后介紹了適合本文研究的系統(tǒng)模型的AGV結構，分別從機械、動力及控制系統(tǒng)三個方面展開的論述；最后，重點介紹了本文提出的新型RFID及傳感器導引技術，這一技術的設計以本文研究的系統(tǒng)為載體，詳細介紹了超聲波傳感器信息融合及定位方法，并介紹了AGV路徑軌跡推算

5、導向法。
　　第四章主要研究內(nèi)容主要圍繞對貨位分配、貨位控制系統(tǒng)、AGV調(diào)度系統(tǒng)這三個模塊進行設計。首先根據(jù)貨物商品的屬性，出入庫的頻次，進行商品的分類，儲藏分區(qū)，目的就是為了降低整個系統(tǒng)的能耗，提高分揀效率，所以貨位分配具有一定的重要性；其次，針對貨位分配，對貨位控制系統(tǒng)進行設計，從系統(tǒng)功能要求，系統(tǒng)功能以及貨位的電控系統(tǒng)等三個方面進行說明，在電控方面，按照最基本的設計原則，建立倉儲、AGV等控制系統(tǒng)，另外，針對電控，專門設計了