基于不同網絡模型的無線傳感器網絡定位算法研究.pdf

1、隨著微機電系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)以及無線通信、分布式信息處理等技術的快速發(fā)展，具有感知、計算以及無線通信能力的傳感器和由其組成的無線傳感器網絡引起了人們的極大關注。定位技術作為無線傳感器網絡的關鍵技術之一，對無線傳感器網絡的有效性具有重要的意義。只有確定了傳感器節(jié)點的位置，在待定事件發(fā)生時才能明確事件發(fā)生的具體位置，進而采取適當的措施。由于很多應用如地震監(jiān)測、目標跟蹤等，都需要在很大的區(qū)域內部部署大量的傳感器節(jié)點，而實現這些功能都要依賴于對節(jié)

2、點自動和精確的定位估計，因此近年來無線傳感器網絡定位技術成為人們研究的熱點。
　　本文在大量查閱相關文獻和研究成果的基礎上，介紹了無線傳感器網絡的研究背景及意義，對無線傳感器網絡的基礎知識做了整體的概述，并綜述了無線傳感器網絡節(jié)點定位技術中一些典型的基于距離和與距離無關的定位算法和系統(tǒng)。
　　文章對經典DV-Hop定位算法進行了分析，指出原算法中節(jié)點間跳數過大及小范圍的部分節(jié)點聚集形成的相似誤差，使得未知節(jié)點的定位精度不高。

3、為了減少 DV-Hop定位算法的定位誤差，提出了一種改進算法稱為 MDV-Hop(modified DV-Hop)定位算法，MDV-Hop定位算法從以下幾個方面對經典DV-Hop算法進行改進：通過設置門限值修正節(jié)點間的跳數；利用信標節(jié)點的估計坐標和實際位置的偏差作為修正因子來修正未知節(jié)點的定位結果；修正由于誤差過大而分布在區(qū)域外的未知節(jié)點。隨著無線傳感器網絡的應用越來越廣泛，傳感器節(jié)點的部署不可避免的會出現非均勻的狀態(tài)。為了更有效的驗證