基于反求的工程原理求解旋轉式分插機構的研究.pdf

1、我國研究部門和廠家在應用國外先進的插秧機構方面,只是單純的測繪和仿制,由于旋轉式插秧機構是采用非圓齒輪系傳動,它的瞬時傳動比影響到插秧機構秧針的運動軌跡,所以,采用一般的機械測量方法很難使得測繪出來的插秧機構非圓齒輪參數(shù)滿足插秧軌跡的農藝要求;另外,單純的測繪沒有辦法對測繪出來的非圓齒輪系結構參數(shù)進行優(yōu)化。
　　 本文提出了“基于反求工程原理求解非圓齒輪系旋轉式插秧機構的方法”。該方法是通過測繪旋轉式分插機構中非圓齒輪的齒頂圓數(shù)

2、據(jù),使用MATLAB軟件提供的內插法函數(shù)將測繪得到的齒頂圓離散點擬合成一條光滑曲線作為齒頂圓,再根據(jù)齒頂圓與節(jié)曲線的函數(shù)關系確定被測非圓齒輪的節(jié)曲線數(shù)據(jù),應用MATLAB軟件中曲線擬合工具箱對節(jié)曲線數(shù)據(jù)進行平滑處理,剔除奇異點,建立節(jié)曲線的函數(shù)表達式,利用黃金分割法優(yōu)化齒輪的中心距。同時,研究出人機交互圖形軟件對設計的非圓齒輪行星輪系分插機構的秧針運動軌跡進行動態(tài)仿真,模擬實際插秧過程,檢查基于測繪和設計得到的非圓齒輪的節(jié)曲線形狀和分插

3、機構是否滿足插秧的農藝和機構運動不干涉的要求,并提出了適合旋轉式分插機構的傅立葉和圓與橢圓兩種較優(yōu)的非圓齒輪節(jié)曲線,設計了傅立葉和Z形傅立葉、圓與橢圓節(jié)曲線三種非圓齒輪系分插機構,并進行了運動學分析和結構參數(shù)優(yōu)化。利用MATLAB動態(tài)直觀的顯示計算結果功能,開發(fā)了非圓齒輪齒廓的設計軟件,可根據(jù)非圓齒輪的節(jié)曲線分析模塊檢查非圓齒輪是否根切或有設計缺陷,分析非圓齒輪節(jié)曲線的曲率變化并自動計算齒廓。對圓與橢圓節(jié)曲線非圓齒輪系分插機構進行了樣機