軸向磁懸浮軸承位移檢測(cè)與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、磁懸浮軸承涉及機(jī)械、電子、檢測(cè)、控制等眾多學(xué)科,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。技術(shù)難度大,成本高,目前國(guó)內(nèi)的研究大多處于實(shí)驗(yàn)室階段。本文根據(jù)工程應(yīng)用需要對(duì)軸向磁懸浮軸承進(jìn)行了研究,在滿(mǎn)足控制性能要求的同時(shí)兼顧了經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。
　　 本文的主要內(nèi)容包括:
　　 1)對(duì)電渦流位移傳感器進(jìn)行了研究,重點(diǎn)分析了提高其原始靈敏度的方法,據(jù)此就測(cè)量電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)并制成PCB電路板,最終設(shè)計(jì)的電渦流位移傳感器原始靈敏度為1.5mV/μm,

2、滿(mǎn)足磁懸浮軸承位移檢測(cè)的要求。
　　 2)基于脈寬調(diào)制原理的功率放大器研究,重點(diǎn)分析了開(kāi)關(guān)頻率對(duì)磁懸浮軸承性能的影響,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方式獲得了最佳開(kāi)關(guān)頻率值,最后就功率電路的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并成功應(yīng)用于軸向磁懸浮軸承系統(tǒng)。
　　 3)基于PID控制策略的控制器研究,對(duì)軸向磁懸浮軸承系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型建立和仿真,重點(diǎn)分析了P、I、D三個(gè)參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響,并利用模擬電路構(gòu)成PID控制器,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的控制。