普通立式車床數控系統(tǒng)設計與實現.pdf

1、本文是結合CD5116普通立式車床結構特點，通過技術論證和經濟效益上的分析，提出了基于FANUC Oi-TD數控系統(tǒng)的數控化改造方案，實現了主傳動系統(tǒng)的直流調速改造，X、Z向進給伺服驅動系統(tǒng)的改造和數控電氣控制系統(tǒng)的設計和安裝調試。
　　 首先，對數控技術及數控機床的發(fā)展進行了概括性介紹，在全面考察CD5116普通立式車床的生產現狀和加工狀況之后，充分研究分析機床結構特點及所要達到的性能基礎上，根據實際需求，對比分析當前主流數控

2、系統(tǒng)的和伺服控制系統(tǒng)的常用模式，確定基于FANUC Oi-TD系統(tǒng)的半閉環(huán)式的改造方案。將立式車床16級手動變速改造成為液壓4速無級變速。無級變速使車床得到最有利的切削速度，能在加工運轉中實現變速，通過加裝主軸編碼器，實現了車削螺紋功能和加工端面時保持恒線速功能。立刀架的X軸和Z軸運動采用數控控制。將原來的T形絲杠替換為滾珠絲杠，以滿足較高精度零件加工要求。
　　 其次，按照機床技術參數要求以及對X、Z向運動狀態(tài)的分析，通過建立

3、X、Z向模型進行力學性能匹配計算；通過計算快速空載啟動力矩、最大切削力矩、快速進給力矩以及慣量匹配進行了伺服電機選擇與匹配，實現了X、Z向伺服驅動控制。通過對FANUC Oi-TD系列四種電機的性能曲線進行參數對比，根據電機選擇及慣量匹配原則，進行了滾珠絲杠副及伺服電機的參數計算與選用。
　　 最后，進行了數控電氣控制系統(tǒng)的設計，主要包括數控系統(tǒng)的改造方案確定，數控電氣控制系統(tǒng)的組成及連接、數控系統(tǒng)的設計及調試和基本參數的設定。