活性劑示蹤磁控電弧擺動焊縫跟蹤信號分析與處理.pdf

1、隨著自動化焊接技術的發(fā)展，焊縫跟蹤技術的要求也越來越高，國內(nèi)外焊接研究工作者對此進行了大量研究并提出了很多新的方法，但由于焊接過程的復雜性及不確定性，目前并不存在普遍適用的方法，仍然有許多待研究的問題。
　　 電弧作為帶電流體，在磁場中會受到洛倫茨力的作用而運動，其運動參數(shù)受到磁場強度、方向的影響；表面活性劑應用于焊接中可以起到增加熔深的作用，同時存在電弧電壓升高的現(xiàn)象；結合以上兩種現(xiàn)象并使用檢測點和焊接點位置統(tǒng)一，實時性好的電

2、弧傳感器，通過勵磁電路加以控制，使電弧在垂直于焊接方向的方向擺動，來回掃描涂覆有活性劑的焊縫并采集過程信號，通過提取由涂覆活性劑產(chǎn)生的電壓升高所得的焊縫特征信號并通過計算得出焊縫焊炬的相對位置。
　　 通過計算，設計制作了勵磁系統(tǒng)及其控制電路；根據(jù)實驗需求搭建了由前置處理系統(tǒng)和信號采集硬件組成的信號采集系統(tǒng)；基于NILabview軟件平臺，結合DAQ硬件建立了勵磁控制、信號有效性判斷、信號采集存儲與示波、工作臺運動控制等模塊相結

3、合并統(tǒng)一控制的軟件系統(tǒng)。
　　 通過對所采信號特征的離線分析，選用了Butterworth數(shù)字濾波器并設計了信號處理方法，提取了焊縫特征信號并對焊縫偏移量進行了判別。
　　 針對本課題信號與控制特點，選用了模糊邏輯控制器作為在線焊縫跟蹤控制器，設定了模糊邏輯語言變量和模糊規(guī)則庫，并對設計好的控制器進行了調試，其輸入輸出曲線符合實驗要求。根據(jù)在線處理要求在信號采集系統(tǒng)與離線分析系統(tǒng)相結合的基礎上以周期為單位對所采信號進行了