雙目視覺測量標定與編碼的改進算法及實現(xiàn).pdf

1、雙目視覺測量系統(tǒng)模仿雙目獲取信息的物理結(jié)構(gòu)，對物體進行精確測量，因其非接觸、速度快、精度高等諸多優(yōu)點被廣泛地應用于工業(yè)檢測、物體識別、機器人自導引、航天、航空及軍事等很多領域。本文針對雙目視覺測量系統(tǒng)中影響精度的幾個關(guān)鍵技術(shù)進行了理論與實驗研究，以提高雙目視覺測量系統(tǒng)的測量精度。
　　 本文將數(shù)學形態(tài)學的圖像處理方法應用在編碼標志點的定位中，準確快速地定位編碼標志點，并通過對中心圓擬合的方式得出因傾斜，側(cè)放等原因在圖像上呈橢圓表

2、現(xiàn)的編碼標志點相關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)，然后讀取編碼，最后通過凸包算法結(jié)合編碼標志點與圓心標志點進行排序，提高了標志點物與像坐標的自動匹配精度，進而可實現(xiàn)攝像機精確快速自標定。
　　 傳統(tǒng)的立體視覺標定算法易引起誤差累積，本文分析了內(nèi)外參數(shù)模型的基礎上，提出了一種基于多項式擬合的雙目立體視覺內(nèi)參數(shù)標定新的方法。該方法將內(nèi)參數(shù)模型轉(zhuǎn)化成為多項式，在標定好外參數(shù)的前提下，應用最小二乘法，完成攝像機內(nèi)參數(shù)多項式方程系數(shù)標定。經(jīng)過標定與測量實驗，實

3、驗結(jié)果證明該方法能提高測量精度。
　　 隨著攝像機分辨率的提高，可以獲取更高像素的測量圖像，但傳統(tǒng)的格雷編碼結(jié)構(gòu)光柵卻受光條寬度的限制而導致測量結(jié)果的有效數(shù)據(jù)點不多。本文在傳統(tǒng)格雷編碼結(jié)構(gòu)光柵的基礎上，應用相移的技術(shù)，提高了測量的有效數(shù)據(jù)點數(shù)量，使測量點云更為密集，均勻，測量精度也有所提高。
　　 經(jīng)過了標定和數(shù)據(jù)采集的研究，本文對雙目視覺測量系統(tǒng)硬件的選擇、軟件框架的搭建進行了介紹，最后通過對實際模型進行了測量實驗，得