基于SOPC的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)控制算法的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文基于SOPC嵌入式技術，研究主、從處理器結構的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，并在FPGA從處理器系統(tǒng)中設計了總線接口模塊、粗插補模塊、精插補模塊和手輪脈沖模塊等，實現(xiàn)了基于SOPC的數(shù)控系統(tǒng)的控制算法。
　　 在分析脈沖增量插補和數(shù)據(jù)采樣插補等算法的基礎上，研究并提出了一種新型的圓弧割線插補算法。經過與圓弧的切線插補算法及弦線插補算法進行誤差分析與對比，并用Matlab進行仿真測試，證實了本算法的正確性，且本算法提高了插補精度。根據(jù)數(shù)控系

2、統(tǒng)中脈沖增量插補的基本原理，在從處理器系統(tǒng)的FPGA電路中設計出一個精插補器，基于數(shù)字積分插補法，實現(xiàn)了多軸聯(lián)動控制脈沖的輸出；并且針對脈沖輸出不均勻的問題，提出了脈沖均分的控制算法，用Verilog硬件描述語言設計了控制電路，通過波形仿真，解決了脈沖輸出的平穩(wěn)性問題，并通過電路測試及現(xiàn)場檢測，得到了多軸聯(lián)動控制脈沖的均分輸出，從而驗證了精插補器的功能。
　　 在分析數(shù)控系統(tǒng)加減速控制算法的基礎上，對直線加減速算法進行了規(guī)劃，并

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