閃光焊接的柔性控制的研究.pdf

1、該文在閃光焊機(jī)理研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種閃光焊接柔性控制系統(tǒng).該控制系統(tǒng)以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為控制平臺(tái),采用Visaul C++編程語(yǔ)言編寫(xiě)而成,主要由兩個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成,即信號(hào)采集與變頻控制子系統(tǒng).在閃光焊接過(guò)程中,信號(hào)采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集、顯示焊接電壓、電流、位移等焊接信號(hào).變頻控制子系統(tǒng)主要由變頻器和電機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)組成,工控機(jī)與變頻器之間采用RS-485協(xié)議進(jìn)行串口通信.焊接時(shí),根據(jù)用戶(hù)輸入的閃光焊接參數(shù),工控機(jī)計(jì)算出每一時(shí)刻的電機(jī)轉(zhuǎn)速,并實(shí)時(shí)

2、地改變變頻器的輸出頻率,即電機(jī)的輸入頻率來(lái)控制工件的送進(jìn)速度,使工件送進(jìn)速度與燒化速度相一致,實(shí)現(xiàn)閃光焊接最佳送進(jìn)曲線的柔性控制.文中簡(jiǎn)要介紹了該控制系統(tǒng)的主要的硬件電路,詳細(xì)描述了其軟件部分的實(shí)現(xiàn)過(guò)程.測(cè)試表明該控制系統(tǒng)采集子系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確的反應(yīng)焊接電壓變化過(guò)程;其變頻控制部分能夠穩(wěn)定、精確地實(shí)現(xiàn)送進(jìn)動(dòng)作.試驗(yàn)證明,使用該控制系統(tǒng)進(jìn)行閃光焊接,可以用一種凸輪形狀實(shí)現(xiàn)多種焊接曲線,基本實(shí)現(xiàn)了對(duì)閃光焊接送進(jìn)曲線的柔性控制.該試驗(yàn)為閃光