激光加工中視覺定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、作為激光加工的關鍵技術(shù)之一,視覺定位系統(tǒng)能自動定位加工物件,糾正物件到正確加工位置。相較與之前的手動定位方式,視覺定位方式精度更高,速度更快。然而關于激光加工中的視覺定位系統(tǒng)的研究相對較少。本論文針對激光加工中視覺定位系統(tǒng)中的重點和難點,構(gòu)建了系統(tǒng)框架,并提出一種能針對多種定位標志,抗旋轉(zhuǎn)、精度高、速度快的新的定位算法,并在自主開發(fā)的視覺定位軟件中得到應用。全文主要包括以下幾個方面的內(nèi)容:
　　(1)由視覺系統(tǒng)(光學照明、光學成像

2、以及圖像采集),結(jié)合圖像處理及識別技術(shù)建立視覺定位系統(tǒng)框架,實現(xiàn)了圖像自動采集,自動定位的目的。
　　(2)對激光加工及定位系統(tǒng)兩者的特殊性進行了分析,提出了新的標定方法。主要研究了像素轉(zhuǎn)換當量的求取方法,并基于霍夫變換,通過田字中心法統(tǒng)一了激光加工運動坐標系(物理坐標系)和像素坐標系,精度完全能滿足系統(tǒng)要求。
　　(3)對圖像預處理中的去噪算法和閾值分割技術(shù)進行了分析,提出一種改進中值濾波法對圖像進行去噪,并用迭代選擇閾值