模糊控制在SKT跳汰選煤系統(tǒng)中的應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，跳汰選煤技術是應用最為廣泛的選煤方法，其選煤技術水平的高低對煤炭產品的質量和產量有著直接而重要的影響，隨著跳汰洗煤機械的不斷改進，跳汰機控制性能也需要得到相應的改善。根據(jù)跳汰機理來說，其洗選效率和質量與料層高度和風水制度之間沒有確切的數(shù)學模型，是典型的多變量、時變、非線性的復雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制理論和方法難以對此裝置進行有效控制。
　　 本文將模糊PID控制引入到跳汰洗煤機械的排料控制中。對SKT-20m2的三段式跳汰機的風

2、閥控制采取手動和自動兩種方式。手動情況下，操作者可憑經驗任意設置相應參數(shù)；自動情況下，設立了相互獨立的三套參數(shù)，根據(jù)床層的密度曲線做相應的選擇。為了提高精煤品質，降低精煤灰分，在常規(guī)的PID的基礎上將控制器參數(shù)模糊自整定策略引進到第三段排料的控制中。利用灰分儀測量信號作為模糊PID控制器輸入，同時輸出為排料板的控制信號。Mtalab仿真顯示，與常規(guī)PID控制器相比，當系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時，模糊PID控制器可以實現(xiàn)控制增益的自動調節(jié)，保證了

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