高速直線運(yùn)動單元設(shè)計及性能評價實(shí)驗技術(shù)研究.pdf

1、直線電機(jī)驅(qū)動的高速直線運(yùn)動單元取消了從伺服電機(jī)到工作臺之間的中間傳動環(huán)節(jié)，把運(yùn)動單元的傳動鏈縮為零，稱為“零傳動”。由直線電機(jī)構(gòu)成的高速直線運(yùn)動單元既可簡化結(jié)構(gòu)，又可提高直線運(yùn)動單元的速度、加速度、靈敏度、剛度和精度。在高速直線運(yùn)動單元中，由直線電機(jī)直接驅(qū)動代替由滾珠絲杠副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動已是大勢所趨。 本課題是“高速傳動（電傳動）實(shí)驗平臺”項目的子項目，課題主要任務(wù)是研制一套基于直線電機(jī)的高速直線運(yùn)動單元，并進(jìn)行相關(guān)性

2、能評價實(shí)驗技術(shù)研究。本文的主要內(nèi)容包括：(1)對國內(nèi)外高速直線運(yùn)動單元的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢作了簡要論述；(2)介紹了直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理、分類及特點(diǎn)；(3)系統(tǒng)闡述了基于直線電機(jī)的高速直線運(yùn)動單元的設(shè)計方法；(4)對高速直線運(yùn)動單元的主要性能評價實(shí)驗技術(shù)進(jìn)行了初步研究；(5)詳細(xì)探討了將雙頻激光干涉儀應(yīng)用于高速直線運(yùn)動單元定位精度測試的實(shí)驗技術(shù)。(6)重慶大學(xué)機(jī)械傳動國家重點(diǎn)實(shí)驗室的高速直線運(yùn)動實(shí)驗單元的設(shè)計。 基于直線電機(jī)的高速直