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文檔簡介
1、魯棒控制能夠提高結構的穩(wěn)定性和性能表現(xiàn)。本論文分別對兩套結構模型進行了H∞魯棒控制,并對得出的系統(tǒng)進行了詳細的分析研究。為了進一步了解魯棒控制器的特性,對已經(jīng)進行了一步優(yōu)化的系統(tǒng),即對結構-調諧質量阻尼器(TMD)系統(tǒng)、結構-雙重調諧質量阻尼器(DTMD)系統(tǒng)及結構-主動調諧質量阻尼器(ATMD)系統(tǒng)進行了研究。通過BODE圖和奇異值曲線了解該系統(tǒng)的穩(wěn)定性,而通過躍階響應了解該系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。在比較了一步優(yōu)化控制器的性能表現(xiàn)之后,論文對
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