基于CAN總線的汽車內部網(wǎng)絡設計與組建.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車技術的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)汽車采用的點對點通信方式已遠遠不能滿足復雜的控制系統(tǒng)要求。采用CAN總線技術不僅能實現(xiàn)車載電子控制單元(Electronic Control Unit, ECU)間的信息共享、簡化車內冗余線束,而且實現(xiàn)了汽車控制系統(tǒng)的智能化和網(wǎng)絡化,因此成為汽車電子領域的研究熱點。
　　本文在深入學習研究CAN協(xié)議規(guī)范和汽車網(wǎng)絡技術的基礎上,采用CAN總線設計與組建了汽車內部網(wǎng)絡。論文取得的主要研究成果如下:

2、>　　(1)針對采用總線拓撲結構的汽車網(wǎng)絡存在的不足,本文將汽車內部網(wǎng)絡劃分為動力系統(tǒng)和車身系統(tǒng)兩個CAN子網(wǎng),二者采用CAN網(wǎng)橋進行連接,構成總線拓撲和星型拓撲相結合的汽車內部網(wǎng)絡,并確定了CAN節(jié)點、CAN網(wǎng)橋的軟硬件設計方案。
　　(2)采用“微控制器AT89S52+CAN控制器SJA1000+CAN收發(fā)器PCA82C250”的硬件方案,完成CAN節(jié)點電路設計制作;采用“CAN控制器MCP2510+CAN收發(fā)器PCA-82C

3、250”的硬件方案,在32位微處理器S3C2440A的兩路SPI通道上擴展了CAN總線接口,完成CAN網(wǎng)橋電路設計制作。
　　(3)針對設計的汽車內部網(wǎng)絡制定CAN應用層協(xié)議;采用前臺/后臺方式完成CAN節(jié)點軟件設計,實現(xiàn)了CAN通信和CAN報文解析;在Linux環(huán)境下完成CAN網(wǎng)橋軟件設計,包括建立嵌入式Linux開發(fā)平臺,在S3C2440A上移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)、編寫SPI驅動程序和CAN設備驅動程序、實現(xiàn)CAN網(wǎng)橋報