有限時間收斂控制性能指標的分析研究.pdf

1、本文主要研究有限時間收斂控制的各項性能指標，探討利用有限時間收斂控制求時間最優(yōu)控制的近似解的方法。論文首先綜合介紹非線性系統的有限時間收斂性的研究工程背景、理論意義、研究現狀及存在問題，并給出動態(tài)控制系統有限時間收斂的概念及設計步驟等等，在簡要概述了滑模變結構控制理論的基礎上，重點對有限時間收斂控制的性能指標方面進行了一些研究。全文的主要內容包括以下幾個部分： 1．動態(tài)系統有限時間收斂控制的時間性能指標研究描述了幾種利用滑動模態(tài)

2、超曲面實現狀態(tài)變量有限時間收斂的終端滑動模態(tài)控制方法及其進入各級滑模面最終到達平衡點的時間，比較在時間性能指標上的優(yōu)劣，提出并證明了指數型滑模超曲面的選用在有限時間收斂控制中的快速收斂性，最后通過仿真算例進一步驗證了該控制方案的有效性。 2．有限時間收斂控制與時間最優(yōu)控制性能指標的分析研究分析了有限時間收斂控制及時間最優(yōu)控制各項性能指標，探討利用有限時間收斂控制的方法通過選擇適當的控制及參數，可以得到最優(yōu)控制的近似解，然后利用三