雙邊直線電磁抽油機驅動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的抽油機動力設備都需要復雜的能量轉換和傳遞，存在系統(tǒng)轉換效率低、系統(tǒng)穩(wěn)定性差的問題。直線電磁抽油機改變了過去的能量轉換模式，不但提高了效率，而且能實現抽汲參數無級調整，進而能根據采油的需要調整懸點運動規(guī)律，為智能化創(chuàng)造了很好的條件。直線電機抽油機在一定意義上說是抽油機結構機理上的一種革命。本文所研發(fā)的驅動控制系統(tǒng)是國內首次將雙邊無刷直流直線電機應用于直線電磁抽油機的工程樣機的一部分。
　　首先根據國內外抽油設備的發(fā)展情況，指出

2、現代抽油設備的發(fā)展趨勢，直線電機應用于抽油機，既發(fā)揮了直線電機的自身特點，也符合抽油設備的發(fā)展需要，是現代抽油設備的理想選擇。
　　然后介紹直線電磁抽油機的運行過程，根據抽油實際對推理波動要求不高的特點，不要求控制高精度的特點，直線電機選用了本文驅動控制系統(tǒng)的控制對象——三相雙邊無刷直流直線電機。該機型較之多相無刷直流機推力特性好，結構簡潔，控制相對簡單，效率高。
　　本文的主體是雙邊直線電磁抽油機的驅動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的硬

3、件部分以功能強大的TMS320LF2407A為基礎設計并制造，實現電能的轉換，輸出PWM電機驅動信號，并通過保護電路實現對整個系統(tǒng)的硬件保護。軟件部分是主要是實現對直線電機電流和速度的雙閉環(huán)控制，電流和速度的調節(jié)均采用PI調節(jié)。通過定位開關和軟件編程，實現電機換向和分級調沖程，并進一步提出通過換相信號計數進行無級調沖程的方法。
　　針對傳統(tǒng)動子速度霍爾位置傳感器的測定方法在運動速度比較低時偏差比較大的問題，根據法拉第電磁感應定律，