履帶式聯(lián)合收割機轉向機構設計及試驗研究.pdf

1、我國水稻種植面積約占糧食種植面積的1/3，目前水稻收獲所用工時占水稻生產總工時的24％之多，使用機械進行收獲是實現水田機械化的最后一個重要環(huán)節(jié)，因此我國各地迫切需要優(yōu)良的聯(lián)合收割機。 優(yōu)良的履帶式聯(lián)合收割機，不僅要有良好的通過性能，而且還要有良好機動性能。轉向是否靈活、轉向半徑的大小會直接影響到車輛的使用效率、燃油經濟性和駕駛員的勞動強度，所以轉向靈活性和可控性是履帶車輛的重要技術指標之一。而傳統(tǒng)的履帶式車輛的轉向機構通常采用的

2、是轉向離合器，其轉向精度低、操作過程復雜，可控性差。但現在大多數農業(yè)拖拉機仍采用這種方式轉向，最典型的為履帶式聯(lián)合收割機。因此，為履帶式聯(lián)合收割機設計出操作簡便、轉向平滑的轉向機構為人們所期待。 為了改善履帶式聯(lián)合收割機的轉向性能，針對我國現有的履帶式聯(lián)合收割機在轉向時對土壤的破壞力大和消耗功率大等問題，本文系統(tǒng)、全面地對履帶式聯(lián)合收割機轉向機構進行理論分析，在消化、吸收、歸納、總結前人成果的基礎上，提出一種新型轉向機構的設計方

3、案——機械式雙功率流轉向機構，并根據此方案的原理設計了轉向機構試驗裝置。此試驗裝置由電動機、變速箱、蝸輪減速機、轉向電機組成，它的設計采用了pro/E三維設計軟件進行實體設計，同時對其進行了理論分析，得出原地轉向時內外側轉向輸入軸轉數關系。并對其進行運動學仿真，驗證機構的可行性，得出內外側履帶的速度、整車速度、轉向阻力矩與轉向半徑的關系曲線。 為了驗證此方案的轉向理論，加工制造了轉向機構試驗裝置，并設計此試驗裝置的控制電路；進行