履帶式聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究.pdf

1、我國水稻種植面積約占糧食種植面積的1/3，目前水稻收獲所用工時占水稻生產(chǎn)總工時的24％之多，使用機(jī)械進(jìn)行收獲是實(shí)現(xiàn)水田機(jī)械化的最后一個重要環(huán)節(jié)，因此我國各地迫切需要優(yōu)良的聯(lián)合收割機(jī)。 優(yōu)良的履帶式聯(lián)合收割機(jī)，不僅要有良好的通過性能，而且還要有良好機(jī)動性能。轉(zhuǎn)向是否靈活、轉(zhuǎn)向半徑的大小會直接影響到車輛的使用效率、燃油經(jīng)濟(jì)性和駕駛員的勞動強(qiáng)度，所以轉(zhuǎn)向靈活性和可控性是履帶車輛的重要技術(shù)指標(biāo)之一。而傳統(tǒng)的履帶式車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通常采用的

2、是轉(zhuǎn)向離合器，其轉(zhuǎn)向精度低、操作過程復(fù)雜，可控性差。但現(xiàn)在大多數(shù)農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)仍采用這種方式轉(zhuǎn)向，最典型的為履帶式聯(lián)合收割機(jī)。因此，為履帶式聯(lián)合收割機(jī)設(shè)計(jì)出操作簡便、轉(zhuǎn)向平滑的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為人們所期待。 為了改善履帶式聯(lián)合收割機(jī)的轉(zhuǎn)向性能，針對我國現(xiàn)有的履帶式聯(lián)合收割機(jī)在轉(zhuǎn)向時對土壤的破壞力大和消耗功率大等問題，本文系統(tǒng)、全面地對履帶式聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論分析，在消化、吸收、歸納、總結(jié)前人成果的基礎(chǔ)上，提出一種新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方

3、案——機(jī)械式雙功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并根據(jù)此方案的原理設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置。此試驗(yàn)裝置由電動機(jī)、變速箱、蝸輪減速機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)組成，它的設(shè)計(jì)采用了pro/E三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行實(shí)體設(shè)計(jì)，同時對其進(jìn)行了理論分析，得出原地轉(zhuǎn)向時內(nèi)外側(cè)轉(zhuǎn)向輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)關(guān)系。并對其進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真，驗(yàn)證機(jī)構(gòu)的可行性，得出內(nèi)外側(cè)履帶的速度、整車速度、轉(zhuǎn)向阻力矩與轉(zhuǎn)向半徑的關(guān)系曲線。 為了驗(yàn)證此方案的轉(zhuǎn)向理論，加工制造了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)試驗(yàn)裝置，并設(shè)計(jì)此試驗(yàn)裝置的控制電路；進(jìn)行