75t推鋼機的設計說明書[帶圖紙]

1、<p><b>　　75T推鋼機設計</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　推鋼機是軋鋼車間上料區(qū)主要設備之一，其作用是將加熱爐前輥道上的鋼坯或爐前上料臺架上的鋼坯推入加熱爐進行二次加熱過程。本設計選用了機械式推鋼機，在推鋼機結構設計上主要采用了齒輪齒條的結構形式。該機構具有結構簡單，整體尺寸適中，傳動效

2、率高，維修方便，造價較低的優(yōu)點。在本設計中主要對推鋼機進行了結構設計和理論計算，并著重對傳動機構做了詳細的分析設計。</p><p>　　關鍵詞： 推鋼機；結構設計；理論計算</p><p>　　Design of 120 T pusher-machine for Baotou Steel Bars factory</p><p><b>　　Abstra

3、ct</b></p><p>　　Pushing steel-rolling workshop is based on one of the main equipments─Pusher-machine, and its role is to push the billet material which lies on the Roller or the bench before the furnac

4、e into the furnace for reheating process. The design chooses a mechanical pusher- machine,while the structure designed primarily for the use of the gear and rack structure. The advantages of the structure exists that th

5、e body is simple in structure, the overall size of moderate, high transmission efficiency, easy</p><p>　　Keywords: Pusher-machine; Structural Design; Theoretical calculations</p><p><b>　　目

6、錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　前言- 1 -</b></p><p>　　第一章 概述- 3 -</p><p>　　1.1軋制工藝過程簡介- 3 -<

7、/p><p>　　1.1.1軋制工藝過程- 3 -</p><p>　　1.1.2軋制工藝過程的設計與實施- 4 -</p><p>　　1.1.3軋制工藝過程的自動控制- 4 -</p><p>　　1.2推鋼機的簡介- 6 -</p><p>　　1.2.1推鋼機的種類- 6 -</p><

8、;p>　　1.2.2齒式推鋼機的結構- 6 -</p><p>　　1.2.3設計中應注意的事項- 6 -</p><p>　　第二章 傳動方案的分析與擬定- 8 -</p><p>　　2.1傳動方案的分析- 8 -</p><p>　　2.1.1常用的傳動類型及其特點- 8 -</p><p>　　

9、2.1.2機械傳動系統(tǒng)設計時應注意的事項- 8 -</p><p>　　2.2傳動方案的擬訂- 9 -</p><p>　　第三章 電動機的選擇計算- 10 -</p><p>　　3.1概述- 10 -</p><p>　　3.1.1常用電動機的種類- 10 -</p><p>　　3.1.2電動機選擇時的

10、注意事項- 11 -</p><p>　　3.2電動機的選擇計算- 11 -</p><p>　　3.2.1選擇電動機的類型和機構型式- 11 -</p><p>　　3.2.2選擇電動機的容量- 11 -</p><p>　　3.2.3確定電動機轉速- 12 -</p><p>　　3.2.4選定電動機的型

11、號和參數- 12 -</p><p>　　第四章 傳動裝置的運動及動力參數的選擇和計算- 13 -</p><p>　　4.1傳動比的計算與分配- 13 -</p><p>　　4.1.1傳動裝置的總傳動比- 13 -</p><p>　　4.1.2分配各級傳動比- 13 -</p><p>　　4.2.3各

12、軸參數的計算- 14 -</p><p>　　第五章 減速器的選擇計算- 15 -</p><p>　　5.1減速器概述- 15 -</p><p>　　5.1.1減速器的作用- 15 -</p><p>　　5.1.2減速器的分類- 15 -</p><p>　　5.2減速器的選用- 16 -</p

13、><p>　　第六章．傳動機構的設計計算- 17 -</p><p>　　6.1齒輪齒條傳動設計計算- 17 -</p><p>　　6.1.1齒條傳動的特點- 17 -</p><p>　　6.1.2齒輪齒條傳動的設計計算- 18 -</p><p>　　6.2齒輪傳動的設計計算- 23 -</p>

14、<p>　　6.2.1齒輪傳動的特點- 23 -</p><p>　　6.2.2齒輪傳動的設計計算- 23 -</p><p>　　第七章 軸系零部件- 28 -</p><p>　　7.1軸的設計- 28 -</p><p>　　7.1.1概述- 28 -</p><p>　　7.1.2軸

15、的結構設計- 29 -</p><p>　　7.1.3軸的強度計算- 31 -</p><p>　　7.2軸承的選擇與計算- 34 -</p><p>　　7.2.1概述- 34 -</p><p>　　7.2.2滾動軸承的類型和選擇- 35 -</p><p>　　7.2.3滾動軸承的受載情況和失效形式-

16、 36 -</p><p>　　7.2.4滾動軸承的壽命計算- 37 -</p><p>　　7.3鍵的設計與校核- 39 -</p><p>　　7.3.1鍵聯接的類型、特點和應用- 39 -</p><p>　　7.3.2平鍵的選擇和強度校核- 41 -</p><p>　　7.4聯軸器的設計計算- 42

17、 -</p><p>　　7.4.1聯軸器的種類和和特性- 42 -</p><p>　　7.4.2選擇聯軸器類型- 43 -</p><p>　　7.4.3進行必要的校核- 43 -</p><p>　　結 束 語- 45 -</p><p>　　參考文獻- 46 -</p><p>

18、;　　致 謝- 47 -</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　鋼鐵工業(yè)作為國民經濟的基礎工業(yè)，一直是衡量一個國家經濟發(fā)展水平的重要指標。我國鋼鐵工業(yè)近年來發(fā)展很快，鋼產量己連續(xù)多年突破億噸大關，鋼鐵產品質量也得到了很大的提高，特別是在軋鋼生產方面。各種高精度軋鋼機械設備的引進和投產，先進的自動化控制設備和計算機技術的應用，冷軋不銹鋼帶、硅

19、鋼帶、精密合金鋼帶、稀有合金帶、高精度極薄冷軋?zhí)妓劁搸У雀鞣N高精度高品質產品的出產，大大地促進了軋鋼生產企業(yè)的經濟效益和競爭能力，有力地提升了我國軋鋼生產企業(yè)的形象。但是由于科學技術的飛速發(fā)展，新的設備和新的技術以驚人的速度不停地改進和更新，產品的技術含量越來越高，對產品生產機械設備和操作技術的要求也越來越高。因而及時掌握新型軋鋼機械設備的性能，熟練掌握新的操作技術，全面應用先進的自動化控制技術和計算機軋制技術，是當前軋鋼生產企業(yè)進一步

20、提高產品質量、降低軋鋼生產成本、增強軋鋼生產企業(yè)的市場競爭能力的關鍵所在。</p><p>　　本設計包括了軋制工藝過程和自動化控制系統(tǒng)及推鋼機的設計，并重點針對齒式推鋼機進行了設計計算。具體包括軋制工藝過程和自動化控制簡介，推鋼機的分類、結構和工作原理，電動機的選用，減速器的選用，傳動方式和傳動裝置（包括齒輪齒條傳動和齒輪傳動）設計，軸系零件（包括軸，軸承，聯軸器，鍵）設計，并對傳動機構和關鍵軸進行了強度和剛度

21、校核。</p><p>　　其中傳動方案的設計與擬定是設計的首要任務，決定了傳動機構的設計，在綜合比較了各種傳動方案的優(yōu)缺點以及推鋼機本身的技術要求后，最后選定齒輪齒條傳動作為主要傳動機構。該傳動機構具有結構簡單，整體尺寸較小，傳動效率高，維修方便，造價較低的優(yōu)點。</p><p>　　電動機的選定標準是滿足推鋼機總的功率要求，轉速適中，并且應具有頻繁快速啟動和反轉能力以帶動推鋼機推桿做往

22、復運動。最后選定為YZR400型冶金用電動機，額定功率=160，轉速，額定電壓。</p><p>　　減速器的選擇標準是滿足傳動比要求，高速軸許用功率要求和承載能力要求，經查表選定減速器型號為Ⅲ型，公稱傳動比40.實際傳動比40.85，中心距高速軸許用功率168Kw，承載能力n=750r/min。</p><p>　　傳動機構的設計計算包括齒輪齒條傳動的設計和齒輪傳動的設計兩部分。文中分別

23、從齒輪類型，材料，精度選擇，齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲強度等方面做了詳細設計計算。</p><p>　　軸系零部件的設計計算包括齒輪軸的結構設計和校核，軸承的選擇，鍵的設計和校核，聯軸器的選擇和最大轉速的校核等。</p><p>　　由于編者水平所限，書中錯誤之處在所難，敬望讀者批評指正。</p><p><b>　　第一章 概述</b><

24、;/p><p>　　1.1軋制工藝過程簡介</p><p>　　軋鋼工藝過程是確定軋鋼廠生產系統(tǒng)和機械設備的技術基礎，設備是實現軋鋼工藝要求的工具。</p><p>　　軋鋼生產是鋼鐵工業(yè)生產的最終環(huán)節(jié)，是鋼鐵材料的一種重要加工方法。軋鋼車間擔負著生產鋼材的任務，因此鋼鐵軋制在國家工業(yè)體系中占有舉足輕重的地位。20世紀90年代以前，我國軋鋼生產的平均水平與世界主要生產國

25、相比，仍存在一定的差距。軋鋼生產以型鋼為主，生產線大、中、小型并存。不同企業(yè)的技術裝備水平參差不齊，能耗、成本較高。很多企業(yè)還使用20世紀五六十年代較為陳舊的設備和工藝，這是限制我國鋼材質量，品種和效益進一步提升的主要瓶頸。</p><p>　　20世紀90年代后期，隨著我國經濟的高速發(fā)展，尤其是我國加入WTO后，參與國際鋼材市場競爭的需要，各大企業(yè)紛紛采用當今世界先進的技術和裝備，進行了大規(guī)模的技術改造，廣泛引

26、進新技術，新設備，新工藝，使我國軋鋼生產的水平有了長足進步，開發(fā)了一批高技術，高附加值的新品種。目前我國軋鋼技術創(chuàng)新發(fā)展的方向主要為：通用工藝技術，綜合節(jié)能與環(huán)保技術，新品種開發(fā)與鋼材性能優(yōu)化技術，信息技術和裝備機電控制一體化技術等。</p><p>　　我國現在通用的軋鋼工藝排列為：</p><p>　　鋼坯驗收 ────吊裝 ──計量 ── 編組── 入爐加熱──粗軋 ──熱剪機切頭

27、──中軋── 飛剪切頭 ──平立交替精軋機 ── 倍尺飛剪 ── 夾送輥 ── 冷床 ── 冷剪定尺── 檢驗──稱重──打包收集── 入庫</p><p>　　1.1.1軋制工藝過程</p><p>　　1.軋制工藝過程的內容</p><p>　　軋制工藝過程是一系列工序的組合，經過這些工序，把鋼錠或鋼坯軋成形狀和性能符合要求的鋼材。軋鋼工藝過程的好壞直接影響產品

28、的質量和產量。一般情況下，一個軋鋼工藝過程是由下列各基本工序組成：</p><p>　　1）.坯料準備 包括坯料的表面清理，除去表面氧化鐵皮和表面缺陷的清理，也包括預先熱處理和坯料加熱。坯料加熱是重要工序。</p><p>　　2）.鋼材軋制 坯料通過軋制變形來實現對產品在形狀和尺寸上的要求，內部組織和性能上的要求以及表面光潔度的要求。軋制過程是軋鋼生產工藝過程的核心工序。</p&g

29、t;<p>　　3）.精整 這是軋鋼工藝過程的最后一道工序，起保證產品質量的作用。精整工序的內容比較復雜，由產品的技術要求來確定。技術要求不同，其內容也大不相同。一般情況精整工序包括鋼材的切斷或卷取，軋后冷卻，矯直，成品熱處理成品表面清理、鍍鋅、鍍錫、涂色等。</p><p>　　1.1.2軋制工藝過程的設計與實施</p><p>　　設計軋制工藝過程的主要依據是產品的技術條

30、件、鋼種的加工工藝性、生產規(guī)模大小、產品成本和工人的勞動條件。其中最主要的依據是產品的技術要求，即鋼材的斷面形狀和尺寸、化學成分、內部組織和機械性能，設計時必須保證工藝過程使產品質量達到相應的技術要求。</p><p>　　1.1.3軋制工藝過程的自動控制</p><p>　　軋鋼機工藝過程的自動控制是用電子計算機來實現的?？刂萍夹g包括軋機特性和變形阻力等軋制理論、還包括儀表、電氣設備的應

31、用技術以及操作決竅等方面的技術。只有這些技術有機地組合，才能實現軋鋼過程的自動控制。</p><p>　　1.軋制過程數學模型</p><p>　　軋制過程計算機控制的基礎是軋制過程的數學模型。對軋制有影響的因素有板厚、變形阻力、張力、輥徑及摩擦系數等多種，尤其對連軋過程，前面機架的軋制結果不但直接影響后面機架的軋制條件，而已作用在軋件上的張力還影響所有機架的軋制。因此就必須把連軋機組所有

32、機架當作一個統(tǒng)一的系統(tǒng)進行綜合分析。具體數學模型有軋件的塑性變形模型、軋機彈性變形模型、連續(xù)軋制模型和表示軋件溫度變化的熱傳導模型等。</p><p>　　例如，在板材軋制中，對于提高板厚精度，必須預測作用在軋輥上的軋制力，這是非常重要的，所以實測出變形阻力就成為各方面研究的前提。為了提高數學模型預測的精度，必須用實測的軋制過程中的各參數的實際數據來標定和修改數學模型，通過所謂自學習控制來吸收掉作業(yè)條件的變化和其

33、他外部干擾。為此需要在軋機上安裝在線監(jiān)測系統(tǒng)，通過各種傳感器實時監(jiān)測各工藝參數，首先是變形阻力也就是與它直接相關的軋輥上的軋制壓力。</p><p>　　數學模型所用的數據必需準確可靠，能準確反映操作條件和對過程進行分析，還必須滿足在線控制的實時性要求。</p><p>　　2.計算機控制所需的傳感器和儀表</p><p>　　如前所述，計算機控制軋制工藝過程之所以

34、能迅速發(fā)展，是建立在各種檢測工藝參數的傳感器和儀表的出現和發(fā)展，一些主要的傳感器和儀表如下：</p><p>　　1）位置檢測傳感器 用于跟蹤軋件位置的傳感器有熱金屬檢測器，冷金屬檢測器，微波檢測器，電磁檢測器和激光檢測器。后三種適合在環(huán)境氣氛很差的條件下工作。</p><p>　　2）壓力傳感器 準確測定軋制壓力的傳感器。</p><p>　　3）溫度傳感器 測定

35、開軋和終軋溫度及軋制線上各點軌件溫度的傳感器。</p><p>　　4）測厚儀 常用的是射線測厚儀和射線測厚儀，最新發(fā)展是板形斷面測量和微機自動校正。</p><p>　　5）測寬儀 多采用光學測量法和熱輻射測量法。</p><p><b>　　6）速度計。</b></p><p>　　3.板厚自動控制（AGC）<

36、/p><p>　　為提高板材質量，70年代研制出了計算機控制的板厚自動控制裝置（AGC），而后不斷有新的發(fā)展，以適應愈來愈嚴格的板厚精度要求。近來數字直接控制方式（DDC）已取代了以往的硬件方式(AGC),可以很經濟地控制數量較多的活套,還具有維護簡便和控制性能高等優(yōu)點。</p><p>　　4.熱帶鋼連軋機計算機控制實例</p><p>　　目前國際上計算機控制水平最

37、高的是熱帶鋼連軋工藝過程,這是由于在各種軋機中,熱帶鋼連軋產量大、質量要求高、操作雖復雜但比其他軋制過程易于實現計算機控制。其計算機功能分為在線監(jiān)測和自動控制兩大部分，監(jiān)測包括信息傳送，軋件跟蹤，數據記錄等。</p><p>　　綜上所述，實現軋鋼工藝過程的在線監(jiān)測，無論是提高產量還是保證質量都具有重大意義，而且為提高工藝的技術水平和生產管理的現代化奠定了技術基礎。軋鋼工藝過程是由軋鋼設備來實現的，軋鋼設備能否正

38、常運行會直接影響到工藝過程的正常與否。可見軋鋼設備的狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷對鋼鐵工業(yè)就具有十分重要的意義。</p><p><b>　　1.2推鋼機的簡介</b></p><p>　　1.2.1推鋼機的種類</p><p>　　推鋼機的種類很多，常見的有齒輪齒條式、絲杠螺母式、曲柄連桿式、液壓式等，還有的推鋼機把齒輪齒條傳動和液壓傳動相結合，形成了

39、液壓齒條式。它們各自有自身的特點，在不同的加熱爐上發(fā)揮著各自的作用。</p><p>　　齒輪齒條式推鋼機通過齒輪齒條的嚙合傳動把電機的旋轉運動轉變?yōu)辇X條的直線運動，帶動推桿進行推鋼工作。其工作可靠，傳動效率高，推力和行程大，但設備自身重量大。目前齒輪齒條式推鋼機應用比較廣泛。</p><p>　　絲杠螺母式和曲柄連桿式工作效率低，行程和推力較小，一般用于小型加熱爐，新上加熱爐一般很少采用

40、。</p><p>　　液壓式推鋼機由液壓缸直接推動推桿工作，結構簡單，推力大， 自重輕，速度、行程易控制，但行程不宜太大，且液壓系統(tǒng)制作、維護較困難。</p><p>　　根據鋼車間使用的經驗，推力在0.2MN以上時，一般采用齒條式推鋼機較適宜。因為齒條式推鋼機傳動效率高，使用可靠，這是螺旋式推鋼機無法比擬的。</p><p>　　1.2.2齒式推鋼機的結構<

41、;/p><p>　　齒輪齒條式推鋼機主要包括電機、減速機、聯軸器、齒輪軸、齒條、推桿、機架等。機架一般為一個多層箱體，箱體間用螺栓聯接。齒輪軸位于箱體底層的稱為下置式，齒輪軸位于箱體上層的稱為上置式。無論采用下置式還是上置式，都存在更換零部件困難的現象，尤其是更換下部零件時，需要把箱體層層拆分開。</p><p>　　1.2.3設計中應注意的幾點事項</p><p>&

42、lt;b>　　1.推力的計算 </b></p><p>　　推力、推速、行程是推鋼機的主要技術參數，尤其是最大推力。推力計算的正確與否關系著推鋼機的經濟性和使用壽命。</p><p>　　推力計算公式為： （1-1）</p><p>　　式中：G為鋼坯質量，單位是kg；</p>

43、<p>　　g為重力加速度，一般來說；</p><p>　　為考慮到加熱爐軌道不平，受熱變形等因素的影響系數，=1.1～1.3。</p><p>　　f為滑動摩擦系數，f=0.2～1；摩擦系數的大小對推力產生直接的影響，而摩擦系數的大小主要取決于鋼坯溫度，鋼坯溫度對摩擦系數的影響為：</p><p>　　常溫時，f=0.2；300°C時，f=0.

44、3； 400°C一500°C時， f=0.4—0.5； 600°C一800°C時，f=0.6—0.8；大于800°C時，f=0.8-1.0?？梢?，鋼坯溫度越高，摩擦系數愈大。一般來說，加熱爐分為預熱段、加熱段和均熱段，各段溫度不盡相同，應根據每段溫度、鋼坯質量計算出各段所需推力，最后相加。</p><p>　　對于有些加熱爐來說，爐底是傾斜的，這時還應考慮到鋼坯重

45、力的分力對推力的影響。</p><p><b>　　2.齒輪選擇 </b></p><p>　　推鋼機屬于低速重載，繁忙使用，齒輪齒條屬于重點零件。要通過計算，選擇合理的模數和材質，進行合理的熱處理，結構設計要優(yōu)化，避免出現膠合、點蝕，甚至斷齒等現象。</p><p><b>　　3.推桿結構</b></p>

46、<p>　　推桿工作中會受到齒條推力、鋼板阻力、壓輪壓力等復雜力系的作用，強度、剛度要高，結構要可靠，一般采用箱型梁鋼板焊接結構。</p><p><b>　　4.推鋼速度 </b></p><p>　　一般來說，影響推鋼機生產率的主要因素是推桿返回時的空載時間。為了提高生產率，推鋼機的返回速度可以取得比推速大，一般返回速度比推速大50%至數倍。實際使用表

47、明，返回速度比推速大一倍左右比較合適。有的推鋼機設有慢速推鋼電動機和快速返回電動機，用以調節(jié)速度。采用液壓推鋼機，可以方便地調節(jié)推鋼速度。 5.推鋼機行程 </p><p>　　推鋼機行程一般為1.5-5.5M,這取決與所推爐料的尺寸及爐臺寬度。用吊車上料時，行程應大于每次填料總寬度，并大于輥道的寬度；用輥道上料時，除了考慮大于輥道寬度外，還應根據檢修要求（要求推頭能退到輥道外側）所需長度來確定。</p

48、><p><b>　　6.機架剛度 </b></p><p>　　理論和實踐表明，雙機架推鋼機機架剛度要給予高度重視，其剛度一定要滿足推力、推速要求，避免出現顫抖現象。壓板部位受力非常大，壓板結構要滿足高強度要求。</p><p>　　第二章 傳動方案的分析與擬定</p><p>　　2.1傳動方案的分析</p>

49、<p>　　2.1.1常用的傳動類型及其特點</p><p>　　1.帶傳動：帶傳動傳遞的功率不大（可用于中小功率），機構尺寸比其他傳動類型大，但傳動平穩(wěn)，能緩沖吸收沖擊振動。由于摩擦產生靜電，不適用于有瓦斯及煤塵等爆炸危險的場合，常用于高速級傳動中。</p><p>　　2.鏈傳動：鏈傳動的瞬時傳動比是變化的，且具有沖擊振動，故不適用于高速傳動和傳動比要求準確的場合，一般多

50、用于低速級傳動及傳動比要求不太嚴格的場合。</p><p>　　3.齒輪傳動：齒輪傳動瞬時傳動比不變，且效率高，體積小，是在傳動中使用最多的一種傳動件。直齒圓柱齒輪的設計加工容易，但速度高時有噪音，故多用于減速器低速級中，亦可用于高速級但噪音大。斜齒圓柱齒輪傳遞運動平穩(wěn)，噪音小，承載能力高，故多用在減速器中高速級上，低速級上也可以使用。人字齒輪基本上與斜齒輪相同，它對軸承不產生軸向力，多用于大型減速器。錐齒輪將較

51、困難，特別是模數，直徑大時受到機床的限制，故一般在改變軸的方向等情況下才使用，使用時應盡量使模數直徑小些，以利于加工。錐齒輪常用于高速級上，如用弧齒錐齒輪時噪音小，工作平穩(wěn)，故速度可高些。開式齒輪較閉式齒輪磨損大，多用于低速級。</p><p>　　4.蝸桿傳動：蝸桿傳動傳動速比大，傳遞運動平穩(wěn)，但效率低，消耗有色金屬。因此普通圓柱面蝸桿傳動適用于中小功率，由于其效率低，不適用于連續(xù)工作，故多用于間歇工作的場合。

52、</p><p>　　2.1.2機械傳動系統(tǒng)設計時應注意的事項</p><p>　　1.在滿足傳動要求的情況下，應盡量使機構的數目減少，使傳動鏈短，這樣可以提高機械效率，減低生產成本。</p><p>　　2.當機械傳動系統(tǒng)的總傳動比較大而采用多級傳動時，應合理分配各傳動機構的傳動比。傳動比的分配原則時使總的體積小和發(fā)揮各類傳動機構本身的優(yōu)勢。</p>

53、<p>　　3.合理安排傳動機構的次序。當總傳動比時，要考慮多級傳動。如有帶傳動時，一般將帶傳動放置在高速級；如采用不同類型的齒輪機構組合，圓錐齒輪傳動和蝸桿傳動一般放置在高速級；鏈傳動一般不宜放在高速級。</p><p>　　4.在滿足傳遞要求的前提下，應盡量采用平面?zhèn)鲃訖C構，使制造，組裝，維修更加方便。</p><p>　　5.在對傳動系統(tǒng)的尺寸的要求較小時，可采用行星輪系

54、機構。</p><p>　　2.2傳動方案的擬訂</p><p>　　根據設計要求，推鋼機的最大推力為F=75T,推鋼速度為0.1m/s，返回速度為0.16 m/s，工作行程為1000m，檢修行程為1800m，可見推鋼機整體尺寸不大，且在低速狀態(tài)下工作。</p><p>　　綜合考慮以上傳動類型的特點和推鋼機的設計要求，現選用齒輪齒條傳動和開式齒輪傳動，并采用減速器

55、與電動機相連接。</p><p>　　綜合以上方案的優(yōu)點，具體傳動方案如下圖所示：</p><p>　　電動機經減速器和齒輪機構減速后，由齒輪齒條機構將軸的轉動轉化為推桿的往復運動，將鋼坯以額定速度=0.1m/s推入加熱爐 。</p><p>　　第三章 電動機的選擇計算</p><p><b>　　3.1概述</b>&

56、lt;/p><p>　　電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。</p><p>　　3.1.1常用電動機的種類</p><p>　　1．按工作電源分類 根據電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。 2．按結構及工作原理分類 電動機

57、按結構及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同布電動機。異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。 直流電動機按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分

58、為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。 3．按起動與運行方式分類 電動機按起動與運行方式可分為電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。 4．按用途分類 電動機按用途可分為驅動用電動機和控制用電動機。 驅動用電動機</p><p>

59、;　　3.1.2電動機選擇時的注意事項</p><p>　　1.如果電動機功率選的過小，就會出現“小馬拉大車”現象，造成電動機長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電動機被燒壞。</p><p>　　2.如果電動機功率選的過大，就會出現“大馬拉小車”現象，其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高，不但對用戶和電網不利，而且還會造成電能浪費。</p><p>

60、;　　3.2電動機的選擇計算</p><p>　　3.2.1選擇電動機的類型和機構型式</p><p>　　在交流電動機中，三相異步電動機在工業(yè)中廣泛應用。常用的Y系列三相異步電動機屬于一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機，其結構簡單，工作可靠，啟動性能好，價格低廉，維護方便，適用于非易燃易爆，無腐蝕性和無特殊要求的機械上，也適用于某些對啟動轉矩有較高要求的機械，如壓縮機等。<

61、/p><p>　　經常啟動，制動和反轉的機械設備要求電動機具有較小的轉動慣量和較大的過載能力，應選用起重的冶金用的三相異步電動機電動機，常用YX型（籠型）和YZR型(繞線型)。</p><p>　　由于推鋼機推桿做往復運動，需要頻繁快速啟動和反轉，故選用YZR型電動機。</p><p>　　3.2.2選擇電動機的容量</p><p>　　已知推鋼

62、機的最大推力F=75T,推鋼速度=0.1m/s，返回速度=0.16m/s:</p><p><b>　　推桿的最大作用力:</b></p><p>　　F=; （3-1）</p><p>　　則推鋼機電動機的輸出功率:</p><p>　?。?

63、 （3-2）</p><p>　　式中-------總效率；</p><p>　　=； （3-3）</p><p>　　式中為傳動系統(tǒng)中每一個傳動副，軸承，聯軸器等的效率。</p><p>　　查表知： （齒輪齒條傳動（油

64、潤滑））=0.93～0.95；</p><p>　?。ㄩ_式齒輪傳動（脂潤滑））=0.95；</p><p>　?。ㄒ粚L子軸承）=0.98；</p><p>　　（二級圓柱齒輪減速器）=0.95～0.96；</p><p>　?。X式聯軸器）=0.99；</p><p><b>　　則</b>&l

65、t;/p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=0.74；</b></p><p>　　代入公式（3-2）得：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=158.92 </b><

66、/p><p>　　選擇電動機容量時，應保證電動機的額定功率等于或稍大于工作機所需的電動機功率，故取=160。</p><p>　　3.2.3確定電動機轉速</p><p>　　容量相同的電動機，有幾種不同的轉速可供設計者選擇。電動機的同步轉速越高，磁極對數越少，其重量越輕。但是電動機轉速與工作機轉速相差過大勢必使總傳動比加大，致使傳動裝置的外廓尺寸與重量增加，價格提高。

67、因此在確定電動機轉速時應進行分析比較，選擇最優(yōu)方案。</p><p>　　3.2.4選定電動機的型號和參數</p><p>　　綜上，查表選擇YZR400型冶金用電動機，額定功率=160，轉速，轉動慣量，額定電壓。</p><p>　　第四章 傳動裝置的運動及動力參數的選擇和計算</p><p>　　4.1傳動比的計算與分配</p>

68、;<p>　　4.1.1傳動裝置的總傳動比</p><p>　　由選定電動機的滿載轉速和工作機軸的轉速可得傳動裝置的總傳動比：</p><p>　??； （4-1）</p><p>　　總傳動比等于各級傳動比的乘積，即：</p><p>　??；

69、 （4-2）</p><p>　　已知推桿推鋼速度=0.1m/s，選定齒輪直徑D=544mm。</p><p>　　則： （4-3）</p><p><b>　　=3.51 ；</b></p><p>　　所以總傳動比： =167.23；<

70、;/p><p>　　4.1.2分配各級傳動比</p><p>　　分配傳動比主要考慮以下幾點：</p><p>　　1.各級傳動比應在推薦范圍內選取，不得超過最大值。</p><p>　　2.各級傳動零件應做到尺寸協(xié)調，結構勻稱，避免相互間發(fā)生碰撞或安裝不便。</p><p>　　3.應盡量使傳動裝置的外廓尺寸緊湊或重量較

71、小。</p><p>　　4.在臥式二級齒輪減速器中，各級齒輪都應該得到充分潤滑。為了避免因各級大齒輪都能浸到油而使某級大齒輪浸油過深而增加攪油損失，通常使各級大齒輪直徑相近，應使高速級傳動比大于低速級，此時高速級大齒輪能浸到油，低速級大齒輪直徑稍大于高速級大齒輪，浸油稍深而已。</p><p>　　根據以上原則，初步選定齒輪傳動的傳動比，則減速器傳動比 r/min；</p>

72、<p>　　4.2.3各軸參數的計算</p><p>　　將傳動裝置中各軸從高速軸到低速軸依次編號，定為0軸（電機軸），1軸（減速器低速軸），2軸（齒輪軸）；相鄰兩軸傳動比表示為，；相鄰兩軸的傳動效率為，；各軸的輸入功率為，，；各軸輸入轉矩為,,。</p><p><b>　?。?各軸轉速計算；</b></p><p><b&

73、gt;　　電機軸轉速 </b></p><p><b>　　第一軸轉速 </b></p><p><b>　　第二軸轉速 </b></p><p><b>　　2.各軸功率計算；</b></p><p><b>　　電機軸功率 </b>

74、</p><p><b>　　第一軸功率 </b></p><p><b>　　第二軸功率 </b></p><p><b>　　3.各軸扭矩計算；</b></p><p><b>　　電機軸扭矩 </b></p><p>&

75、lt;b>　　第一軸扭矩 </b></p><p><b>　　第二軸扭矩 </b></p><p>　　第五章 減速器的選擇計算</p><p><b>　　5.1減速器概述</b></p><p>　　減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩以

76、滿足各種工作機械的需要。在原動機和工作機之間用來提高轉速的獨立的閉式傳動裝置成為增速器。</p><p>　　5.1.1減速器的作用 </p><p>　　減速器的作用主要為：</p><p>　　1.降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。</p><p>　　2.降速同時降低了負載的慣量，慣量

77、的減少為減速比的平方。</p><p>　　5.1.2減速器的分類</p><p>　　減速器的種類很多，按照傳動形式不同可分為齒輪減速器，蝸桿減速器和行星減速器；按照傳動的級數可分為單級和多級減速器；按照傳動的布置形式又可以分為展開式，分流式和同軸式減速器，常用減速器主要有；</p><p><b>　　1.齒輪減速器</b></p&g

78、t;<p>　　主要有圓柱齒輪減速器，圓錐齒輪減速器，和圓錐-圓柱齒輪減速器。</p><p>　　齒輪減速器特點 1).齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好。2).傳動率高：單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。3).運轉平穩(wěn)，噪音低。4).體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力高。5).易于拆檢，易于安

79、裝。</p><p><b>　　2.蝸桿減速器</b></p><p>　　主要有圓柱蝸桿減速器，環(huán)面蝸桿減速器和錐蝸桿減速器。</p><p>　　蝸桿減速器的特點是在外廓尺寸不大的情況下，可以獲得大的傳動比，工作平穩(wěn)，噪聲較小，但效率較低。其中應用最廣的是單級蝸桿減速器，兩級蝸桿減速器則應用較少。蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能

80、，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。</p><p>　　3.蝸桿齒輪減速器及渦輪-蝸桿減速器</p><p><b>　　4.行星齒輪減速器</b></p><p>　　行星齒輪減速器由于減速比大，體積小，重量輕，效率高等優(yōu)點，在許多情況下可代替二級，三級的普通齒輪減

81、速器和蝸桿減速器。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。</p><p><b>　　5.擺線針輪減速器</b></p><p><b>　　6.諧波齒輪減速器</b></p><p>　　其中圓柱齒輪減速器的特點是效率高及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，

82、因而應用范圍很廣。</p><p>　　上述6種減速器已有標準系列產品，使用時只需要結合所需傳動功率，轉速，傳動比，工作條件和機器的總體布置等具體要求。</p><p><b>　　5.2減速器的選用</b></p><p>　　根據已知的設計要求，即減速器計算傳動比 r/min；高速軸輸入功率 高速軸轉速</p><p&g

83、t;　　查表選擇減速器型號為Ⅲ型，公稱傳動比40.實際傳動比40.85，中心距高速軸許用功率168Kw，承載能力n=750r/min;</p><p>　　第六章．傳動機構的設計計算</p><p>　　6.1齒輪齒條傳動設計計算</p><p>　　6.1.1齒條傳動的特點</p><p>　　1.齒條同側齒廓為平行線,它在與齒定線平行的任

84、一直線上具有相同齒距。A'q#I>j`   2.齒條直線齒廓上各點具有相同的壓力角,等于直線齒廓的齒形角,一般為標準值。</p><p>　　?no fUD. 3.當齒輪齒條標準安裝時,齒輪分度圓與齒條分度線重合,嚙合角等于齒形角;齒輪以角速度轉動, 帶動齒條以線速度直線移動。bvv|;6   4.中心距增大后，齒條遠離齒輪軸心01移動X距離(下圖虛線所示)

85、,根據齒條直線齒廓的特點,嚙合線不會隨齒條位置改變而改變,故節(jié)點位置P也不變化,此時,齒輪的分度圓仍然與節(jié)圓重合，嚙合角仍然等于齒條的齒形角,即等于齒輪分度圓上的壓力角;而齒條位置的改變使齒條的中線與節(jié)線不再重合，齒側間隙j加大，頂隙增加。即：齒輪齒條正變位傳動時, /2UH=Q!x4E  {;N,t]>8M</p><p>　　6.1.2齒輪齒條傳動的設計計算</p><p

86、>　　1.選定齒輪類型，精度等級，材料和齒數： </p><p>　　已知輸入功率齒輪軸轉速</p><p>　　1）.壓力角的選擇：一般選取=20°。</p><p><b>　　2）.齒數的選擇：</b></p><p>　　為使輪齒免于根切，對于=20°的標注直齒輪，應取故直齒輪取齒條取所

87、以齒數比</p><p>　　3）.齒寬系數的選擇：</p><p>　　查表，對兩支撐相對于小齒輪做對稱布置并靠近齒輪取</p><p>　　4） 精度選擇：對一般機械，速度不高，選8級精度</p><p>　　5） 材料選擇：綜合考慮齒輪，齒條的工作條件（載荷大小，有無沖擊），</p><p>　　加工工藝，經濟性

88、以及材料來源等，查表選擇齒輪選40（調質），硬度為241～286HBS；齒條選ZG35SiMn（調質），硬度為217～269 HBS；</p><p>　　2.按齒面接觸疲勞強度計算：</p><p>　　由設計公式進行試算，即： （6-1）</p><p>　　1）.確定公式內各計算數值：</p><p><b>　?、?試選

89、載荷系數</b></p><p><b>　?、?計算齒輪轉矩</b></p><p><b>　　③.選取齒寬系數</b></p><p>　?、?查表的材料的彈性影響系數</p><p>　　⑤.按齒面硬度查表得齒輪軸接觸疲勞強度極限齒條接觸疲勞強度極限</p><

90、;p>　?、?計算應力循環(huán)次數：</p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　─—假設工作壽命15年，每年工作300天；</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　?、?查表取接觸疲勞壽命系數</p><p>　　⑧.計算

91、接觸疲勞許用應力：</p><p>　　取失效概率為1%，安全系數為S=1；</p><p><b>　　（6-4）</b></p><p><b>　?。?-5）</b></p><p><b>　　2）.計算：</b></p><p>　?、?試算齒

92、輪分度園直徑，代入中較小的值： </p><p>　　=542.52mm； （6-6）</p><p>　?、?驗算圓周速度v：</p><p><b>　?。?-7）</b></p><p><b>　?、?/p>

93、.計算齒寬 ：</b></p><p><b>　　（6-8）</b></p><p>　?、?計算齒寬與齒高之比</p><p>　　模數 （6-9）</p><p><b>　　齒高 </b></p><p&

94、gt;<b>　?、?計算載荷系數：</b></p><p>　　根據8級精度，查表的動載荷系數</p><p><b>　　直齒輪</b></p><p><b>　　查表的使用系數</b></p><p>　　用插值法查表的8級精度，齒輪相對支撐對稱布置時，</p&g

95、t;<p><b>　?。?-10）</b></p><p><b>　　查表得 </b></p><p>　　故載荷系數 （6-11）</p><p>　　⑥.按實際的載荷系數校正所算得的分度圓直徑：</p><p><

96、b>　?。?-12）</b></p><p><b>　?、?計算模數：</b></p><p>　　3.按齒根彎曲強度設計；</p><p>　　由設計公式： （6-13）</p><p>　　1）.確定公式內的各計算數值；</p>&l

97、t;p>　　①.查表得齒輪軸的彎曲疲勞強度極限 </p><p>　　齒條的彎曲疲勞強度極限 </p><p>　?、?取彎曲疲勞壽命系數 </p><p>　　③.計算彎曲疲勞許用應力</p><p>　　取安全系數，由式得：</p><p><b>　?。?-14）</b></p&

98、gt;<p><b>　?、?計算載荷系數K</b></p><p><b>　　（6-15）</b></p><p><b>　?、?查取齒形系數</b></p><p><b>　　查表得 </b></p><p>　　⑥.查取應力校

99、正系數</p><p><b>　　查表得 </b></p><p>　?、?計算大小齒輪的并加以比較</p><p><b>　　可見齒輪的數值大。</b></p><p><b>　　2）.設計計算</b></p><p>　　對比計算結果，由

100、齒面接觸疲勞強度計算的模數m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數，由于齒輪模數的大小m主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關，可取彎曲強度算得的模數31.44并就近圓整為標準值按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑算出直齒輪的齒數</p><p>　　則齒條齒數 </p><p>　　這樣設計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到了結構緊湊，避

101、免浪費。</p><p><b>　　4.幾何尺寸計算</b></p><p>　　1).分度圓直徑計算</p><p><b>　　2）.計算中心距</b></p><p><b>　?。?-16）</b></p><p><b>　　3）.

102、計算齒輪寬度</b></p><p>　　取齒輪寬度和齒條寬度同為400mm。</p><p>　　5.結構設計和零件圖見附圖5及附圖8。</p><p>　　6.2齒輪傳動的設計計算</p><p>　　6.2.1齒輪傳動的特點</p><p>　　齒輪傳動是機械傳動中最重要的傳動之一，形式很多，應用廣泛

103、，傳遞的功</p><p>　　率可達數十萬千瓦，圓周速度可達200m/s。</p><p><b>　　齒輪傳動的特點有：</b></p><p><b>　　1.效率高。</b></p><p><b>　　2.結構緊湊。</b></p><p>　

104、　3.工作可靠，壽命長。</p><p><b>　　4.傳動比穩(wěn)定。</b></p><p>　　但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離要</p><p>　　求過大的場合。齒輪傳動可做成開式，半開式及閉式。</p><p>　　6.2.2齒輪傳動的設計計算</p><p&

105、gt;　　1.選定齒輪類型，精度等級，材料和齒數： </p><p>　　已知輸入功率小齒輪 轉速</p><p>　　1）.壓力角的選擇：一般選取=20°。</p><p><b>　　2）.齒數的選擇：</b></p><p>　　為使輪齒免于根切，對于=20°的標注直齒輪，應取故小齒輪取則大齒輪

106、齒數。</p><p>　　3）. 精度選擇：對一般機械，速度不高，選8級精度</p><p>　　4）. 材料選擇：綜合考慮齒輪的工作條件（載荷大小，有無沖擊），加工工藝，經濟性以及材料來源等，查表選擇小齒輪選40（調質），硬度為241～286HBS；大齒輪選ZG50SiMn（調質），硬度為217～269 HBS；</p><p>　　2.按齒面接觸疲勞強度計算：

107、</p><p>　　由設計公式進行試算，即： </p><p>　　1）.確定公式內各計算數值：</p><p><b>　?、?試選載荷系數 </b></p><p><b>　　②.計算齒輪轉矩 </b></p><p><b>　?、?選取齒寬系數 <

108、/b></p><p>　?、?查表的材料的彈性影響系數 </p><p>　　⑤.按齒面硬度查表得齒輪軸接觸疲勞強度極限 齒條接觸疲勞強度極限 </p><p>　?、?計算應力循環(huán)次數</p><p>　　─—假設工作壽命15年，每年工作300天；</p><p>　?、?查表取接觸疲勞壽命系數</p&

109、gt;<p>　?、?計算接觸疲勞許用應力：</p><p>　　取失效概率為1%，安全系數為S=1；</p><p><b>　　2）.計算：</b></p><p>　?、?試算齒輪分度園直徑，代入中較小的值：</p><p>　?、?驗算圓周速度v：</p><p><b

110、>　?、?計算齒寬 ：</b></p><p>　?、?計算齒寬與齒高之比</p><p><b>　　模數 </b></p><p><b>　　齒高 </b></p><p><b>　?、?計算載荷系數：</b></p><p&g

111、t;　　根據8級精度，查表的動載荷系數</p><p><b>　　直齒輪</b></p><p><b>　　查表得使用系數</b></p><p>　　用插值法查表得8級精度，齒輪相對支撐對稱布置時，由</p><p><b>　　得 </b></p><

112、;p><b>　　查表得 </b></p><p><b>　　故載荷系數 </b></p><p>　?、?按實際的載荷系數校正所算得的分度圓直徑：</p><p><b>　?、?計算模數：</b></p><p>　　3.按齒根彎曲強度設計；</p>

113、<p><b>　　由設計公式： </b></p><p>　　1）.確定公式內的各計算數值；</p><p>　　①.查表得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 </p><p>　　大齒輪的彎曲疲勞強度極限 </p><p>　?、?取彎曲疲勞壽命系數 </p><p>　　③.計算彎曲疲勞許

114、用應力</p><p>　　取安全系數，由式得：</p><p><b>　?、?計算載荷系數K</b></p><p><b>　　⑤.查取齒形系數</b></p><p><b>　　查表得 </b></p><p>　?、?查取應力校正系數&l

115、t;/p><p><b>　　查表得 </b></p><p>　?、?計算大小齒輪的并加以比較</p><p>　　可見小齒輪的數值大。</p><p><b>　　2）.設計計算</b></p><p>　　對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數m大于由齒根彎曲疲勞

116、強度計算的模數，由于齒輪模數的大小m主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關，可取彎曲強度算得的模數19.29并就近圓整為標準值按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑并圓整取算出小齒輪的齒數</p><p>　　則大齒輪齒數 </p><p>　　取這樣設計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到了結構緊湊，避免浪費。</p>

117、<p><b>　　4.幾何尺寸計算</b></p><p>　　1).分度圓直徑計算</p><p><b>　　2）.計算中心距</b></p><p><b>　　3）.計算齒輪寬度</b></p><p>　　取小齒輪寬度取大齒輪寬度為。</p>

118、<p>　　5.結構設計和零件圖見附圖4及附圖6。</p><p>　　第七章 軸系零部件</p><p>　　軸是機械設備中的重要零件之一，它的主要功能是直接支承回轉零件，如齒輪、車輪和帶輪等，以實現回轉運動并傳遞動力,軸要由軸承支承以承受作用在軸上的載荷。這種起支持作用的零部件稱為支承零部件。而且有很多的軸上零件需要彼此聯接，它們的性能互相影響，所以將軸及軸上零部件統(tǒng)稱

119、為軸系零部件。</p><p><b>　　7.1軸的設計</b></p><p><b>　　7.1.1概述</b></p><p>　　軸是組成機器的重要零件，其功用是支承旋轉零件（如齒輪、帶輪等），并傳遞運動和動力。</p><p><b>　　1.軸的功用與分類</b>

120、</p><p>　　根據受載情況，軸可分為三類：</p><p>　　(1)心軸。承受彎矩（M），不傳遞轉矩（T）的軸，如圖7.1.1a）所示自行車前輪軸（固定心軸）和圖7.1.1b）所示火車車輪軸（轉動心軸）。</p><p>　　(2)傳動軸。以傳遞轉矩為主，不承受彎矩或承受很小彎矩的軸，如汽車的傳動軸（圖7.1.2）。</p><p>

121、;　　(3)轉軸。既傳遞轉矩，又承受彎矩的軸，如圖7.1.3所示的齒輪軸。</p><p><b>　　2.軸的材料</b></p><p>　　軸的失效多為疲勞破壞，所以軸的材料應滿足強度、剛度、耐磨性等方面的要求，常用的材料有：</p><p>　　1).碳素鋼。對較重要或傳遞載荷較大的軸，常用35、40、45和50號優(yōu)質碳素鋼，其中45鋼

122、應用最廣泛。這類材料的強度、塑性和韌性等都比較好。進行調質或正火處理可提高其機械性能。對不重要或傳遞載荷較小的軸，可用Q235、Q275等普通碳素鋼。</p><p>　　2).合金鋼。合金鋼具有較好的機械性能和淬火性能。但對應力集中比較敏感，價格較高，多用于有特殊要求的軸，如要求重量輕或傳遞轉矩大而尺寸又受到限制的軸。常用的低碳合金鋼有20Cr、20CrMnTi等，一般采用滲碳淬火處理，使表面耐磨性和芯部韌性都