拖拉機電子液壓懸掛控制器設(shè)計與控制技術(shù)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩83頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著新興科學技術(shù)的不斷創(chuàng)新,尤其是計算機技術(shù)、電子控制、人工智能、網(wǎng)絡通訊等高新技術(shù)的迅速發(fā)展,對拖拉機工業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了很大的影響和滲透。而采用機-電-液一體化控制技術(shù)是拓寬拖拉機功能、提高其技術(shù)性能以及解決其所面臨諸多技術(shù)難題的最佳選擇方案,并且已經(jīng)成為現(xiàn)代拖拉機及其配套機組的主要技術(shù)發(fā)展趨勢。 本文首先介紹了傳統(tǒng)拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)的組成和類型。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計新型拖拉機電子液壓懸掛系統(tǒng)。在操控方面,根據(jù)具體操作控制習慣設(shè)計人

2、機交互控制面板;液壓油路方面,該系統(tǒng)用電液比例換向閥取代傳統(tǒng)機械式控制的分配器,并設(shè)計配套油路;在控制反饋信號獲取方面,系統(tǒng)中安裝位置傳感器、力傳感器和速度傳感器;同時,對拖拉機電子液壓懸掛的各種耕深控制方法進行比較分析。 由于拖拉機液壓懸掛的機械系統(tǒng)存在著較強的非線性因素,其液壓驅(qū)動系統(tǒng)存在滯后性,并且工作對象和工作環(huán)境有著非常明顯的不確定性,所以使得電子液壓懸掛的精確控制較為困難。傳統(tǒng)PID控制是工業(yè)控制過程中應用最多的一種

3、控制方式,而模糊控制適用于數(shù)學模型未知的,復雜的非線性、時變、滯后系統(tǒng)的控制.通過對兩種控制策略比較,選擇模糊控制算法對拖拉機電子液壓懸掛的驅(qū)動信號進行控制。 拖拉機電子液壓懸掛控制單元設(shè)計包括硬件和軟件設(shè)計。根據(jù)本系統(tǒng)各功能模塊的具體需求,選用Intel公司MSC-96系列的80C196KC單片機設(shè)計控制器。在電子硬件方面,首先設(shè)計該單片機控制回路。其次,設(shè)計控制面板指令輸出電路、工作狀態(tài)反饋顯示電路、報警指示燈電路、耕深設(shè)定

4、信號調(diào)理電路和速度設(shè)定信號調(diào)理電路;然后,根據(jù)系統(tǒng)采用傳感器型號和單片機采集信號要求,分別設(shè)計位置傳感器信號調(diào)理電路,力傳感器信號調(diào)理電路和輪速信號調(diào)理電路;最后,設(shè)計與PC通訊使用的串口電路。在軟件方面,用匯編語言完成整個控制系統(tǒng)的軟件編程,主程序控制程序總體流向,提升與下降子程序?qū)崿F(xiàn)懸掛機構(gòu)的可調(diào)速提升與下降。位調(diào)節(jié)與力調(diào)節(jié)以模糊控制為核心控制算法由位調(diào)節(jié)控制子程序和力調(diào)節(jié)控制子程序?qū)崿F(xiàn)。在系統(tǒng)安全性方面,由安全檢測子程序監(jiān)控懸掛系

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論