廣義Delta算子系統(tǒng)的H_性能分析及控制.pdf_第1頁
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1、分類號：分類號：TP273密級：密級：不保密UDC：UDC：62學校代碼：學校代碼：11065碩士學位論文廣義廣義Delta算子系統(tǒng)的算子系統(tǒng)的H?性能分析及控制性能分析及控制劉琳指導教師董心壯副教授學科專業(yè)名稱控制科學與工程論文答辯日期2015.6.6摘要近年來，Delta算子系統(tǒng)理論在控制理論研究中越來越受到廣泛的關注。Delta算子系統(tǒng)是聯系連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的橋梁，避免了在高速度采樣時由傳統(tǒng)移位算子所引起的數值不穩(wěn)定的問題。采用

2、Delta算子離散化方法，能夠使離散系統(tǒng)模型當采樣周期趨于零時趨于原來的連續(xù)系統(tǒng)模型。因此通過Delta算子系統(tǒng)理論可以建立一個統(tǒng)一的框架來研究連續(xù)系統(tǒng)理論和離散系統(tǒng)理論。H?控制理論已成為一種具有比較完整體系的魯棒控制理論，但是關于廣義Delta算子系統(tǒng)的H?控制問題的研究，至今還未見到相關報道。本文主要研究廣義Delta算子系統(tǒng)的H?性能分析和H?控制問題。首先，針對廣義Delta算子系統(tǒng)進行了H?性能分析。利用線性矩陣不等式，給出

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