拖輪協(xié)助下大型集裝箱船四自由度港內操縱性研究.pdf

1、隨著集裝箱船大型化的發(fā)展，船舶的操縱性問題日益突出，尤其體現(xiàn)在港口水域的操縱過程當中。因大型集裝箱船本身的特性，其重心一般較高，滿載時側面積較大，易受風、流等外界因素影響，船舶在港內淺水低速情況下往往難以通過自力操船來克服，此時請求拖輪協(xié)助變得非常有必要。本文在參考國內外相關研究的基礎之上，考慮了集裝箱船在滿速旋回時將產生較大橫傾角這一特點，采用MMG思想建立了一個較為全面的包括橫搖在內的大型集裝箱船四自由度船舶操縱運動數(shù)學模型，目的是

2、提高船舶運動仿真的精確性，并在模型中加入了拖輪力計算模型。之后使用MATLAB軟件對拖輪協(xié)助下的大型集裝箱船港內操縱進行了模擬仿真，通過旋回實船數(shù)據和仿真試驗數(shù)據的對比，驗證了所建立模型的準確性。
　　為研究大型集裝箱船滿載情況下港內操縱性及其運動規(guī)律，根據建立的船舶操縱運動數(shù)學模型，對船舶余速控制、順流掉頭、平移抵泊等工況進行了仿真，根據輸出結果定量定性分析了其操縱要點。
　　本課題的研究結果可以使船舶駕駛人員更好的了解大