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文檔簡介
1、由礦用車的重載、低速、路況復雜等特殊工況需求,常規(guī)傳動已經難以滿足大型重型礦用車的需求;另外一方面,從作業(yè)效率和成本角度,要求礦用車噸位更大,也對傳統傳動系統提出了挑戰(zhàn);而從越來越大的能源危機,環(huán)境挑戰(zhàn),也要求對傳統傳動系統作出變革。多軸、重型、新能源礦用車應運而生。
首先,本文為了改變傳統傳動系統的弊端,選擇了電動方案,并對串聯、并聯、混聯等不同的傳動方案模式的比較,選擇最適合的串聯電動模式。
接著,在選擇串聯電動
2、模式的基礎上,對參數進一步細化,選擇和本車型最匹配的電機參數,包含功率、扭矩、調速范圍、主減速器等。對采用的輪轂電機進行扭矩和速度控制進行研究,嘗試在16輪礦用車上取消機械差速器,通過比較不同差速器的差異,選擇、實現電子差速。使用軟件MTALB/Simulink仿真,分析比較不同算法的差異。
最后,通過MATLAB/Simulink建立的模型,在不同工況下對電子差速進行仿真分析,選擇合適的算法。
仿真的結果表明,選擇
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