基于視覺的LED晶片位置識別算法研究.pdf

1、隨著LED產(chǎn)能需求的不斷擴大，人們越來越關注LED關鍵設備的研發(fā)和改進。LED固晶機是LED封裝工序中的關鍵設備之一，用來對晶圓上的LED晶片進行定位、拾取和固晶。固晶機視覺系統(tǒng)的主要功能是對晶片進行位置識別即對晶片進行定位，其速度和精度直接決定了整個固晶機的性能。
　　本文對LED晶片視覺定位算法進行了深入研究，設計了一種基于形狀匹配的LED晶片視覺定位算法。主要工作包括：
　?。?）為了提高定位速度和精度，提出了粗精兩級

2、模板匹配的定位策略。首先利用圖像金字塔構建多方向分層模板。在粗定位過程中，以模板邊緣點與待配圖像相應點歸一化的灰度梯度向量點積之和為相似度評價函數(shù)，從圖像金字塔至上而下進行匹配，得到像素級的定位結果。在精定位過程中，以基于Facet模型的亞像素邊緣為特征，以粗定位的結果為初值，采用ICP算法和K-D tree，實現(xiàn)亞像素級的精確定位。
　　（2）采用投影分割的方法實現(xiàn)了LED晶片圖像的快速分割，將模板與待配圖像之間一對多的匹配問題