不確定非線性時滯系統(tǒng)的自適應控制.pdf

1、本文在現(xiàn)有文獻基礎上，對不確定非線性時滯系統(tǒng)的自適應控制做了一些工作． 首先，考慮了一類不確定非線性時滯系統(tǒng)．運用Backstepping方法，構造了自適應控制器．通過巧妙的選取Lyapunov函數(shù)，解決了非線性系統(tǒng)中的時滯問題．基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，所設計的控制器保證了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定． 接著，對一類不確定非線性系統(tǒng)考慮了自適應控制問題．假設時滯部分的干擾是線性有界的，但是線性界是未知的．基于Lyapuno

2、v穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法，處理了系統(tǒng)中的時滯項，并且巧妙的構造了自適應控制器和反饋控制器．通過估計非線性部分的未知參數(shù)，自適應控制器補償了系統(tǒng)中的非線性部分，并且所設計的控制器保證了閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的． 最后，運用前面的方法，進一步討論了一類不確定非線性關聯(lián)時滯系統(tǒng)的自適應控制問題．系統(tǒng)中的時滯關聯(lián)項是線性有界的，但線性界是未知的．通過引入自適應參數(shù)變量，使所設計的控制器，能夠很好的處理系統(tǒng)中的時滯關聯(lián)項，從而也保證了