飛機(jī)剎車綜合控制器研究與設(shè)計(jì).pdf

1、飛機(jī)剎車控制系統(tǒng)是飛機(jī)的重要子系統(tǒng)，在飛機(jī)的起飛著陸過程中至關(guān)重要。飛機(jī)剎車控制系統(tǒng)是一個具有強(qiáng)實(shí)時性、強(qiáng)非線性的系統(tǒng)，受周圍環(huán)境因素影響大。以往機(jī)輪防滑剎車、前輪轉(zhuǎn)彎操縱控制、起落架收放控制獨(dú)立設(shè)置，在防滑剎車過程中沒有考慮機(jī)輪胎壓、剎車裝置溫度及剎車盤性能的影響，使得在不同的跑道狀態(tài)下剎車效率波動較大，對跑道和剎車材料的適應(yīng)能力不強(qiáng)。本文針對該問題，以大型客機(jī)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目一機(jī)輪剎車系統(tǒng)跑道辨識技術(shù)(C232GR003)為依托，結(jié)

2、合飛機(jī)剎車過程的特點(diǎn)開展研究，并設(shè)計(jì)了數(shù)字式雙余度剎車控制器。
　　 本文根據(jù)飛機(jī)剎車過程的運(yùn)動特點(diǎn)，在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。該模型考慮了起落架緩沖作用、液壓系統(tǒng)影響及輪胎與跑道之間的結(jié)合系數(shù)的非線性，較以往模型增加了剎車制動摩擦模型，考慮了剎車過程中摩擦性能變化的影響。仿真結(jié)果表明：建立的仿真模型能正確反映飛機(jī)剎車過程中的運(yùn)動特點(diǎn)。
　　 研究了分段控制在防滑剎車控制中的應(yīng)用，利用建立的仿真模