飛機剎車綜合控制器研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、飛機剎車控制系統是飛機的重要子系統,在飛機的起飛著陸過程中至關重要。飛機剎車控制系統是一個具有強實時性、強非線性的系統,受周圍環(huán)境因素影響大。以往機輪防滑剎車、前輪轉彎操縱控制、起落架收放控制獨立設置,在防滑剎車過程中沒有考慮機輪胎壓、剎車裝置溫度及剎車盤性能的影響,使得在不同的跑道狀態(tài)下剎車效率波動較大,對跑道和剎車材料的適應能力不強。本文針對該問題,以大型客機關鍵技術攻關項目一機輪剎車系統跑道辨識技術(C232GR003)為依托,結

2、合飛機剎車過程的特點開展研究,并設計了數字式雙余度剎車控制器。
   本文根據飛機剎車過程的運動特點,在Matlab/Simulink中建立了仿真模型。該模型考慮了起落架緩沖作用、液壓系統影響及輪胎與跑道之間的結合系數的非線性,較以往模型增加了剎車制動摩擦模型,考慮了剎車過程中摩擦性能變化的影響。仿真結果表明:建立的仿真模型能正確反映飛機剎車過程中的運動特點。
   研究了分段控制在防滑剎車控制中的應用,利用建立的仿真模

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