基于ZigBee的改進的無線移動目標定位算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，各種基于無線傳感器網(wǎng)絡技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應用越來越多的被應用到眾多領域中。在移動目標定位技術(shù)中，基于無線傳感網(wǎng)絡(wireless sensor network，WSN)的無線移動目標定位技術(shù)由于定位精度較高、復雜度低、成本低等特點而受到特別重視。
　　本文研究了一種以基于RSSI測距及定位算法為基礎的無線傳感器網(wǎng)絡定位系統(tǒng)。首先利用CC2530構(gòu)成無線傳感網(wǎng)絡節(jié)點，通過參考節(jié)點的RSSI實測數(shù)值得到無線信

2、道模型中優(yōu)化定位參數(shù)A和傳播因子n;然后經(jīng)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波和線性插值法對采集數(shù)據(jù)隨機誤差進行補償以獲得較精確的定位節(jié)點與參考節(jié)點間的估計距離;最后采用一種改進的三角質(zhì)心定位算法進行定位測試與仿真。MATLAB仿真結(jié)果表明，本文采用的改進算法較傳統(tǒng)的加權(quán)質(zhì)心算法在定位精度上有較明顯的提高，在所測試環(huán)境下平均定位精度為0.7米左右，獲得了較好的效果。
　　該改進算法不僅有效地抑制了由于外界干擾產(chǎn)生的信息誤差和發(fā)散，而且還能夠充分利用線性

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