多智能體網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)一致性問題研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究的是具有未知非線性動態(tài)的多智能體網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)一致性問題，提出了三種自適應(yīng)一致性算法．
　　首先，針對在聯(lián)合連通拓撲下的leaderless多智能體系統(tǒng)，假設(shè)智能體的未知非線性動態(tài)都能進行參數(shù)化，提出了一種自適應(yīng)一致性算法，該算法僅僅依賴相鄰智能體間的相對位置信息．
　　其次，針對多智能體網(wǎng)絡(luò)分組一致問題，分別對在無向拓撲和切換拓撲下進行了研究．在無向拓撲下，通過對所有智能體的未知非線性動態(tài)進行參數(shù)化，并采用自適應(yīng)控

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