電水壺焊縫處曲面拋光及自動生產(chǎn)線的設(shè)計研究.pdf

1、不銹鋼材料以其優(yōu)良的材料特性、超強的耐腐蝕性能、良好的加工型以及精美的表面外觀，廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。傳統(tǒng)人工拋光方式是現(xiàn)在電水壺企業(yè)的主要加工模式，這種加工模式存在生產(chǎn)效率低、工人工作環(huán)境差和現(xiàn)勞動力短缺等問題。本文以不銹鋼電水壺為主要加工工件，并且針對第一代立式拋光機整體剛度差、加工效率不高問題，對自動拋光機進行重新設(shè)計，并完成了整體自動拋光生產(chǎn)線的設(shè)計研究。
　　文章對電水壺壺嘴焊接曲面的拋光做了路徑規(guī)劃，將得到的接觸點軌跡曲

2、線采用投影法進行優(yōu)化，并計算了磨具拋光工作時的加工步距以及各個加工點出磨具位資角度的變化公式以及變化值，對電水壺壺嘴拋光過程做了動畫仿真分析，驗證各個磨具姿態(tài)角的準確性。
　　本文設(shè)計將拋光機改為臥式拋光機結(jié)構(gòu)形式，提高整體加工剛度。通過對比環(huán)型生產(chǎn)線與直線型生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)特點及成本計算，最終采用直線型加工方式。直線型自動拋光生產(chǎn)線為三工序三磨頭數(shù)控系統(tǒng)，主要是由自動上下電水壺機構(gòu)、電水壺傳輸機構(gòu)、三軸聯(lián)動自動拋光數(shù)控機床組成。生產(chǎn)

3、線數(shù)控控制系統(tǒng)采用上下位機方式，其中PC機為上位機，運動控制卡和單片機為下位機。整個控制系統(tǒng)分工明確、各司其職、界面簡單易于工人操作。自動拋光生產(chǎn)線通過機械手機構(gòu)完成電水壺的抓取、安裝和拆卸任務(wù)，由鏈條導(dǎo)軌機構(gòu)完成電水壺在各工位之間的傳輸。設(shè)計中對電水壺自動拆卸夾具結(jié)構(gòu)、無側(cè)隙齒輪傳動機構(gòu)進行重新設(shè)計，使之滿足機床加工需求。
　　文章的最后對設(shè)計的拋光樣機做了工藝性能參數(shù)方面的實驗，從機床樣機加工效率以及技工質(zhì)量兩個方面驗證該機床