計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在胸腔鏡手術(shù)中的運(yùn)用研究.pdf

1、隨著高清晰度攝影系統(tǒng)、高技術(shù)內(nèi)鏡手術(shù)器械的產(chǎn)生，90年代初電視胸腔鏡手術(shù)得到長足的發(fā)展，它改變了一些胸外科疾病的治療概念，是未來胸外科發(fā)展的方向。但是胸腔鏡僅僅給外科醫(yī)生提供一個(gè)二維局限的手術(shù)視野，它使外科醫(yī)生喪失了寶貴的手感和視覺深度感，降低了手眼間的協(xié)調(diào)能力，在復(fù)雜手術(shù)中如遇到特殊情況則難以處理，加大了手術(shù)危險(xiǎn)性和并發(fā)癥出現(xiàn)的機(jī)會(huì)。計(jì)算機(jī)輔助外科(CAS)是一種基于計(jì)算機(jī)對(duì)大量數(shù)據(jù)信息的高速處理及控制能力，通過虛擬手術(shù)環(huán)境為外科醫(yī)生

2、從技術(shù)上提供支援，使手術(shù)更安全、更準(zhǔn)確的一門新技術(shù)。計(jì)算機(jī)利用圖像信息進(jìn)行三維圖像重建，為外科醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)模擬、手術(shù)導(dǎo)航(navigator)、手術(shù)定位、制訂手術(shù)方案提供了客觀、準(zhǔn)確、直觀、科學(xué)的手段。本研究的目的是利用計(jì)算機(jī)輔助外科技術(shù)來解決胸腔鏡外科存在的問題，運(yùn)用數(shù)字解剖學(xué)的理論進(jìn)行胸部微創(chuàng)外科的基礎(chǔ)研究。為達(dá)到以上研究目的本課題分成以下兩個(gè)部分： 第一部分驗(yàn)證應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助外科導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)記肺部小結(jié)節(jié)這項(xiàng)新的定位技術(shù)的可行

3、性 方法：四只試驗(yàn)犬在經(jīng)皮建立肺部小結(jié)節(jié)模型后進(jìn)行螺旋CT掃描，然后將CT掃描數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，在體表標(biāo)記物的幫助下，建立真實(shí)世界坐標(biāo)系和虛擬世界坐標(biāo)系的統(tǒng)一，在導(dǎo)航系統(tǒng)的幫助下進(jìn)行定位并用胸腔鏡切除肺部小結(jié)節(jié)。在臨床組中，共有8名患者，男5例，女3例，年齡30～6D歲，平均50.2歲。肺部孤立性小結(jié)節(jié)直徑8.1～20.2 mm，平均15.5mm，按動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的定位方法進(jìn)行定位。結(jié)果：共建立肺部小結(jié)節(jié)模型20個(gè)，小結(jié)節(jié)

4、平均距胸膜為11.6mm。組織病理檢查顯示所有虛擬病變物質(zhì)均被成功定位和切除。在臨床組中所有小結(jié)節(jié)均被準(zhǔn)確定位。結(jié)論：計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)可在術(shù)前對(duì)肺部小結(jié)節(jié)進(jìn)行準(zhǔn)確定位。 第二部分探討胸腔鏡肺葉切除手術(shù)中肺動(dòng)脈定位的方法 方法：對(duì)10例新鮮豬心肺進(jìn)行CT掃描，行肺動(dòng)脈三維重建。導(dǎo)航手術(shù)組(A組)5例應(yīng)用StealthStation<'TM>手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合肺動(dòng)脈導(dǎo)管介入技術(shù)，進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助下的胸腔鏡右下肺動(dòng)脈分離結(jié)扎，常