計算機輔助手術導航系統(tǒng)在胸腔鏡手術中的運用研究.pdf

1、隨著高清晰度攝影系統(tǒng)、高技術內(nèi)鏡手術器械的產(chǎn)生，90年代初電視胸腔鏡手術得到長足的發(fā)展，它改變了一些胸外科疾病的治療概念，是未來胸外科發(fā)展的方向。但是胸腔鏡僅僅給外科醫(yī)生提供一個二維局限的手術視野，它使外科醫(yī)生喪失了寶貴的手感和視覺深度感，降低了手眼間的協(xié)調(diào)能力，在復雜手術中如遇到特殊情況則難以處理，加大了手術危險性和并發(fā)癥出現(xiàn)的機會。計算機輔助外科(CAS)是一種基于計算機對大量數(shù)據(jù)信息的高速處理及控制能力，通過虛擬手術環(huán)境為外科醫(yī)生

2、從技術上提供支援，使手術更安全、更準確的一門新技術。計算機利用圖像信息進行三維圖像重建，為外科醫(yī)生進行手術模擬、手術導航(navigator)、手術定位、制訂手術方案提供了客觀、準確、直觀、科學的手段。本研究的目的是利用計算機輔助外科技術來解決胸腔鏡外科存在的問題，運用數(shù)字解剖學的理論進行胸部微創(chuàng)外科的基礎研究。為達到以上研究目的本課題分成以下兩個部分： 第一部分驗證應用計算機輔助外科導航系統(tǒng)標記肺部小結節(jié)這項新的定位技術的可行

3、性 方法：四只試驗犬在經(jīng)皮建立肺部小結節(jié)模型后進行螺旋CT掃描，然后將CT掃描數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C輔助導航系統(tǒng)，在體表標記物的幫助下，建立真實世界坐標系和虛擬世界坐標系的統(tǒng)一，在導航系統(tǒng)的幫助下進行定位并用胸腔鏡切除肺部小結節(jié)。在臨床組中，共有8名患者，男5例，女3例，年齡30～6D歲，平均50.2歲。肺部孤立性小結節(jié)直徑8.1～20.2 mm，平均15.5mm，按動物實驗的定位方法進行定位。結果：共建立肺部小結節(jié)模型20個，小結節(jié)

4、平均距胸膜為11.6mm。組織病理檢查顯示所有虛擬病變物質(zhì)均被成功定位和切除。在臨床組中所有小結節(jié)均被準確定位。結論：計算機輔助導航系統(tǒng)可在術前對肺部小結節(jié)進行準確定位。 第二部分探討胸腔鏡肺葉切除手術中肺動脈定位的方法 方法：對10例新鮮豬心肺進行CT掃描，行肺動脈三維重建。導航手術組(A組)5例應用StealthStation<'TM>手術導航系統(tǒng)結合肺動脈導管介入技術，進行計算機輔助下的胸腔鏡右下肺動脈分離結扎，常